#include "Servo.h"

int PinEmg = A0;
int PinServo = 9;

Servo servo; // création de l'objet "servo"

void setup() {
   servo.attach(PinServo); // attache le servo au pin spécifié
   pinMode(PinEmg, INPUT);
   Serial.begin(9600); // ouvre le port série
}

void loop() {
   int val = analogRead(PinEmg); // lit la valeur actuelle du capteur EMG
   // mise à l'échelle pour renvoyer la position entre 0 et 180°
   val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  
   Serial.println(val);
   Serial.println();
   
   servo.write(val);
   delay(100); // attend 100 ms
}