start:arduino:robots:mecanum
Différences
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start:arduino:robots:mecanum [2022/12/13 22:35] – [Robot Mecanum commandé via PS2 sans fil] gerardadmin | start:arduino:robots:mecanum [2022/12/13 22:37] – [programme1 test mecanum PS2] gerardadmin | ||
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Ligne 2156: | Ligne 2156: | ||
==== programme1 test mecanum PS2 ==== | ==== programme1 test mecanum PS2 ==== | ||
+ | |||
+ | |||
<code c mecanum-test001.ino> | <code c mecanum-test001.ino> | ||
+ | |||
+ | //programme en cours de test par GL le 13/12/2022 | ||
#include < | #include < | ||
#include " | #include " | ||
Ligne 2165: | Ligne 2169: | ||
FaBoPWM faboPWM; | FaBoPWM faboPWM; | ||
int pos = 0; | int pos = 0; | ||
- | int MAX_VALUE = 2000; // | + | int MAX_VALUE = 2000; // motor Motor_PWM |
int MIN_VALUE = 300; | int MIN_VALUE = 300; | ||
/home/chanteri/www/fablab37110/data/pages/start/arduino/robots/mecanum.txt · Dernière modification : 2023/02/25 12:06 de gerardadmin