start:arduino:robots:mecanum
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédenteDernière révisionLes deux révisions suivantes | ||
| start:arduino:robots:mecanum [2022/12/13 22:35] – [Robot Mecanum commandé via PS2 sans fil] gerardadmin | start:arduino:robots:mecanum [2023/01/27 16:08] – modification externe 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 2156: | Ligne 2156: | ||
| ==== programme1 test mecanum PS2 ==== | ==== programme1 test mecanum PS2 ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| <code c mecanum-test001.ino> | <code c mecanum-test001.ino> | ||
| + | |||
| + | //programme en cours de test par GL le 13/12/2022 | ||
| #include < | #include < | ||
| #include " | #include " | ||
| Ligne 2165: | Ligne 2169: | ||
| FaBoPWM faboPWM; | FaBoPWM faboPWM; | ||
| int pos = 0; | int pos = 0; | ||
| - | int MAX_VALUE = 2000; // | + | int MAX_VALUE = 2000; // motor Motor_PWM |
| int MIN_VALUE = 300; | int MIN_VALUE = 300; | ||
/home/chanteri/www/fablab37110/data/pages/start/arduino/robots/mecanum.txt · Dernière modification : 2023/02/25 12:06 de gerardadmin