Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:l293d [2022/07/28 14:36] – gerardadmin
+++ start:arduino:l293d [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 {{ :start:arduino:l239d-datasheet.jpg?direct&600 |}}
+===== Caractéristiques du Motor Shield L293D=====
+    *necessite la bibliothèque **AFMotor.h** (télécharger la bibliothèque);
+    *possibilité de connecter **2 servomoteurs sur 5 volts;**
+    *possibilité de connecter **2 moteurs pas à pas de 6 à 12 volts;**
+    *connexion de jusqu’à **4 moteurs avec sens de rotation réversible;**
+    *broches pour connecter l’alimentation externe des moteurs;
+    *motor Shield pour Arduino compatible avec les **cartes Uno et Mega.**
+    *Cette interface accepte une tension d'alimentation allant de **4,5V à 25V**
+    *Une intensité maximale **par moteur de 0,6A (600mA).**
+    *Il est équipé de **diodes de roue libres (anti retour)** permettant de protéger les transistors servant à la commande du ou des moteurs.
+===== Programme exemple : commande 2 moteurs CC =====
+<code c exemple_2moteurs_CC.ino>
+#include "AFMotor.h"
+AF_DCMotor motor1(1); // création de l'objet "motor1"
+AF_DCMotor motor2(2); // création de l'objet "motor2"
+void setup() {
+  motor1.setSpeed(255);
+  motor1.run(RELEASE);
+  motor2.setSpeed(255);
+  motor2.run(RELEASE);
+}
+void loop() {
+  motor1.run(FORWARD);
+  motor2.run(FORWARD);
+  motor1.setSpeed(255);
+  motor2.setSpeed(255);
+  delay(2000); // attend 2s
+  motor1.run(RELEASE);
+  motor2.run(RELEASE);
+  motor1.run(BACKWARD);
+  motor2.run(BACKWARD);
+  motor1.setSpeed(255);
+  motor2.setSpeed(255);
+  delay(2000); // attend 2s
+  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M1
+  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M2
+}
+</code>
+===== Comment utiliser le bouclier de pilote de moteur Arduino L293D ?=====
+Lors de l'utilisation de ce bouclier 6 broches analogiques (qui peuvent également être utilisées comme broches numériques), les broches 2 et 13 de l'arduino sont libres.
+Dans le cas de l'utilisation d'un servomoteur, les broches 9, 10, 2 sont utilisées.
+Dans le cas de l'utilisation d'un moteur à courant continu,
+   *la broche 11 pour # 1,
+   *la broche 3 pour # 2,
+   *la broche 5 pour # 3,
+   *la broche 6 pour # 4
+   *et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.
+Dans le cas de l'utilisation d'un moteur pas à pas, les broches 11 et 3 pour #1, les broches 5 et 6 pour #2 et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.
+Vous pouvez utiliser des broches libres par des connexions filaires.
+Si vous appliquez une alimentation séparée à Arduino et au blindage, assurez-vous d'avoir déconnecté le cavalier sur le blindage.
+===== Schema Sheild L293D =====
+{{ :start:arduino:l293d-shield-schematic.jpg?direct&600 |}}