Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:mbot:base [2025/08/06 11:03] – admin
+++ start:arduino:mbot:base [2025/08/06 11:06] (Version actuelle) – admin
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 ==== Programme de base mBot pour test via IDE Arduino====
+**4  modes disponibles :**
+        -mode A : permet un contrôle manuel du robot grâce aux flèches de la télécommande IR
+        -mode B : le robot se déplace tout seul en évitant les obstacles grâce à un capteur à ultrasons
+        -mode C : le robot suit une ligne grâce à deux capteurs de ligne
+        -mode R (réglage) : Permet de choisir la vitesse voulue grâce aux chiffres de la télécommande
+[[https://gist.github.com/L-Aurelien/5ff1167ac034c47e3f5f5c74d556703d|Programme sur Gihub]]
 <code c basembot.ino>
 //importation de la bibliothèque (library)