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start:arduino:moteur:paspas

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start:arduino:moteur:paspas [2025/02/01 20:00] – [Contrôler la vitesse :] adminstart:arduino:moteur:paspas [2025/02/01 20:06] (Version actuelle) admin
Ligne 1: Ligne 1:
-======== moteur pas à pas L298 ========+======== Controle de Moteur pas à pas  ========
  
  
-=== L298 ===+===== L298 =====
  
 {{ :start:arduino:moteur:l298n-driver-moteur.jpg?direct&600 |}} {{ :start:arduino:moteur:l298n-driver-moteur.jpg?direct&600 |}}
Ligne 13: Ligne 13:
 {{ :start:arduino:moteur:l298_pap_bb.png?direct&600 |}} {{ :start:arduino:moteur:l298_pap_bb.png?direct&600 |}}
  
-=== TB6560 ===+===== TB6560 =====
  
 Équipé d'un large dissipateur thermique, ce driver de moteur pas à pas permet de piloter un moteur pas à pas consommant jusqu'à 3A par phase avec à minima 2 fils donnant les informations d'avance et de direction. Équipé d'un large dissipateur thermique, ce driver de moteur pas à pas permet de piloter un moteur pas à pas consommant jusqu'à 3A par phase avec à minima 2 fils donnant les informations d'avance et de direction.
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 ====Comment fonctionne le code :==== ====Comment fonctionne le code :====
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 +[[https://www.makerguides.com/tb6560-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|Tutoriel sur le pilote de moteur pas à pas TB6560 avec Arduino]]
  
 Le croquis commence par définir les broches de pas (CLK-) et de direction (CW-). Je les ai connectées aux broches 3 et 2 de l'Arduino. Le croquis commence par définir les broches de pas (CLK-) et de direction (CW-). Je les ai connectées aux broches 3 et 2 de l'Arduino.
Ligne 188: Ligne 190:
  
 La bibliothèque AccelStepper écrite par Mike McCauley est une bibliothèque géniale à utiliser pour votre projet. L'un de ses avantages est qu'elle prend en charge l'accélération et la décélération, mais elle possède également de nombreuses autres fonctions intéressantes. La bibliothèque AccelStepper écrite par Mike McCauley est une bibliothèque géniale à utiliser pour votre projet. L'un de ses avantages est qu'elle prend en charge l'accélération et la décélération, mais elle possède également de nombreuses autres fonctions intéressantes.
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 +Vous pouvez télécharger la dernière version de cette bibliothèque  [[https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html|ici]]  
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/moteur/paspas.1738436409.txt.gz · Dernière modification : de admin