Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:mx1508 [2023/11/21 17:00] – [Caractéristiques du module pilote de moteur MX1508] gerardadmin
+++ start:arduino:mx1508 [2023/11/21 17:35] (Version actuelle) – [Fiche technique] gerardadmin
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 {{ :start:arduino:mx1508-dc-motor-driver-pinout.jpg?direct&600 |}}
+{{ :start:arduino:gf3nz.jpg?direct |}}
 ==== Caractéristiques du module pilote de moteur MX1508====
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 ==== Fiche technique ====
-[[https://electropeak.com/learn/interfacing-mx1508-motor-driver-module-with-arduino/#|MX1508 : fiche technique EN]]
+[[https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/MX1508-DC-Motor-Driver-Datasheet.pdf|MX1508 : fiche technique EN]]
+====Brochage du module pilote de moteur MX1508====
+Ce capteur possède 10 broches :
+    *Vs : Alimentation du module (entrée --  2V à 9V6)
+    *GND : terre
+    *IN1 : Entrée 1
+    *IN2 : Entrée 2
+    *IN3 : Entrée 3
+    *IN4 : Entrée 4
+    *SORTIE1 : Sortie 1
+    *SORTIE2 : Sortie 2
+    *OUT3 : Sortie 3
+    *OUT4 : Sortie 4
+{{ :start:arduino:mx1508_dc_motor_driver_arduino_pinout.jpg?direct&800 |}}
+==== Exemple d 'utilisation ====
+{{ :start:arduino:mx1508_dc_motor_driver_arduino_circuit.jpg?direct |}}
+==== Code arduino Exemple ====
+<code c exemple_mx1508.ino>
+/*
+  MX1508 DC MOTOR DRIVER MODULE
+  modified on 25 Sep 2020
+  by Saeed Olfat @ Electropeak
+  Home
+*/
+void setup() {
+  pinMode(8, OUTPUT); //IN2
+  pinMode(9, OUTPUT); //IN1
+}
+void loop() {
+// Full speed forward
+  digitalWrite(8, HIGH);
+  digitalWrite(9, LOW);
+  delay(3000);
+// Full speed backward
+  digitalWrite(8, LOW);
+  digitalWrite(9, HIGH);
+  delay(3000);
+// 0 to 100% speed in forward mode
+  for (int i=0;i<256;i++)
+  {   digitalWrite(8, HIGH);
+      analogWrite(9, i);
+      delay(20);
+      }
+  delay(50);
+  // 0 to 100% speed in backward mode
+        for (int i=255;i<0;i--)
+  {   digitalWrite(8, LOW);
+      analogWrite(9, i);
+      delay(20);
+      }
+        delay(50);
+}
+</code>
+Comme vous pouvez le voir dans le code, le moteur avance d'abord pendant 3 secondes et recule pendant 3 secondes. Ensuite le moteur s'arrête et sa vitesse augmente de 0 à 100% en marche avant avec une accélération constante, puis le même mouvement s'effectue en marche arrière.
+==== Utlisation avec une bibliotheque ====
+[[https://github.com/Saeterncj/MX1508|Librairie MX1508 sur Github]]
+{{ :start:arduino:mx1508-master.zip |Librairie MX1508}}
+[[https://youtu.be/jntVTbv9dD0?si=G8QaQGi1mLOQHXns|Video utilisation Librairie MX1508]]
+==== Code utilisation librairie MX1508 ====
+<code c LibMX1508.ino>
+#include <MX1508.h>
+#define PINA 9
+#define PINB 10
+#define NUMPWM 2
+// MX1508 schematics(in Chinese) can be found here at: http://sales.dzsc.com/486222.html
+/*
+ * MX1508(uint8_t pinIN1, uint8_t pinIN2, DecayMode decayMode, NumOfPwmPins numPWM);
+ * DecayMode must be FAST_DECAY or SLOW_DECAY,
+ * NumOfPwmPins, either use 1 or 2 pwm.
+ * I recommend using 2 pwm pins per motor so spinning motor forward and backward gives similar response.
+ * if using 1 pwm pin, make sure its pinIN1, then set pinIN2 to any digital pin. I dont recommend this setting because
+ * we need to use FAST_DECAY in one direction and SLOW_DECAY for the other direction.
+ */
+MX1508 motorA(PINA,PINB, FAST_DECAY, NUMPWM);
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+/*
+ * Ramp up to pwm = 100, by increasing pwm by 1 every 50 millisecond.
+ * then ramp down to pwm = -100, by decreasing pwm every 50 millisecond.
+ * positive value pwm results in forward direction.
+ * negative value pwm results in opposite direction.
+ */
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  static unsigned long lastMilli = 0;
+  static bool cwDirection = true; // assume initial direction(positive pwm) is clockwise
+  static int pwm = 1;
+  if(millis()-lastMilli > 50){ // every 50 millisecond
+      if (cwDirection && pwm++ > 100 ) {
+        cwDirection = false;
+      } else if (!cwDirection && pwm-- < -100) {
+        cwDirection =  true;
+      }
+    motorA.motorGo(pwm);
+    lastMilli = millis();
+    Serial.println(motorA.getPWM()); // we can just print pwm but just showing that member function getPWM() works.
+  }
+}
+</code>
+==== Differents exemples d'utilisation de la librairie MX1508 ====
+[[https://github.com/Saeterncj/MX1508/tree/master/examples| Exemples MX1508 Lib]]