Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:robots:thor [2022/07/21 08:02] – [Contrôler les composants PCB] gerardadmin
+++ start:arduino:robots:thor [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 273: / Ligne 273: @@
 |1| 	PCB| 	|		PCBWay|
 |8| 	Pilote de moteur pas à pas| A4988| 			AliExpress|
-|8| 	Condensateur 100uF| 	C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 	|CMS 16V| 	AliExpress|
+|8| 	Condensateur 100uF| 	C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 	|  CMS 16V| 	AliExpress|
-|8| 	Résistance 100kΩ| 	R9, R10, R11, R12, R13, R14, R15, R16| 	CMS 1206| 	AliExpress|
+|8| 	Résistance 100kΩ| 	R9, R10, R11, R12, R13, R14, R15, R16| 	 CMS 1206| 	AliExpress|
-|8| 	Résistance 10kΩ| 	R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 	|CMS 1206| 	AliExpress|
+|8| 	Résistance 10kΩ| 	R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 	|  CMS 1206| 	AliExpress|
 |3| 	Résistance 620Ω| 	RLED1, RLED2, RLED3| 	CMS 1206| 	AliExpress|
 |3| 	LED| 	DLED1, DLED2, DLED3| 	CMS 1206| 	AliExpress|
-|1| 	Diode 1N4004| 	D1| 	THT| 	AliExpress|
+|1| 	Diode 1N4004| 	D1| 	THT | 	AliExpress|
-[1| 	Fusible MF-R700| 	F1| 	THT| 	AliExpress|
+|1| 	Fusible MF-R700|  F1 | 	THT | 	AliExpress|
-|169| 	Broches mâles| 	PM, PS, PT, PA,| PDIG 	THT| 	AliExpress|
+|169| 	Broches mâles| 	PM, PS, PT, PA, PDIG |  THT | 	AliExpress|
-|2| 	Bornier PCB| 	POWERPIN1, SW1| 	1x2 THT| 	AliExpress|
+|2| 	Bornier PCB| 	POWERPIN1, SW1 	1x2|  THT | 	AliExpress|
-|128| 	Broches femelles| 	U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8| 	THT| 	AliExpress|
+|128| 	Broches femelles| 	U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8|  THT | 	AliExpress|
-|24| 	Cavaliers| 			||AliExpress|
+|24| 	Cavaliers| 			| |AliExpress|
+=====Impression 3D=====
+L'impression de toutes les pièces est l'une des premières étapes que vous devrez franchir dans ce projet. Ce ne sera pas rapide, certaines impressions risquent d'échouer, le filament risque de s'épuiser… Soyez patient et continuez, le résultat sera excellent !
+Chaque imprimante 3D est différente et vous devriez savoir mieux que quiconque comment fonctionne la vôtre. Cependant, voici quelques recommandations générales qui peuvent être utiles :
+    ***Grandes pièces :** En raison de la résistance mécanique, il serait préférable d'imprimer les grandes pièces (celles de l'Articulation 2) en une seule pièce. S'ils ne rentrent pas dans votre imprimante, il existe des versions fractionnées dans le dossier "Mods".
+    ***Matériaux :** Presque chaque pièce peut être imprimée à l'aide de PLA (bon marché et facile à imprimer). Les petites pièces en contact avec les moteurs doivent être imprimées en ABS (il a une meilleure résistance à la chaleur que le PLA).
+    ***Optodisks :** Les pièces Art1Bot, Art23Optodisk, Art4Optodisk sont utilisées pour bloquer la lumière d'un capteur optique dans toutes les positions sauf là où se trouve la fente. Comme les parois du disque sont fines et que la lumière peut passer à travers, il est recommandé de recouvrir la surface de ces pièces avec de la peinture d'apprêt ou du vernis à ongles, en prenant soin de ne pas couvrir la fente.
+    ***Paramètres d'impression :** Comme les pièces sont assez grandes, il est recommandé d'utiliser des hauteurs de couche épaisses comme 0,3 mm afin de réduire le temps d'impression. En général, 3-4 murs devraient suffire avec un remplissage de 20 %.
+    ***Supports :** Certaines parties des pièces ont été conçues à 45 degrés pour éviter le besoin de supports lors de l'impression. Cependant, certaines pièces ont besoin de supports pour bien s'imprimer, il serait donc judicieux d'activer les supports pour chaque angle supérieur à 50 degrés sur toutes les impressions.
+    ***Quantité de pièces et orientation d'impression :** Le tableau suivant indique la quantité à imprimer de chacune des pièces et comment elles peuvent être orientées pour être imprimées. Il précise également le matériau de chaque pièce.