Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:cnc:logiciels:cambam [2019/03/25 23:27] – [Normaliser le modèle] gerardadmin
+++ start:cnc:logiciels:cambam [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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+====== CamBam : Explications et commentaires  ======
+=====  Réglages =====
+==== Post Processeur ====
+- Outils --> options --> Generation du Gcode --> Post processeur par défaut = GRBLMachine
+On retrouve ce réglage dans :
+    *l'onglet Dessin --> Usinage --> Post processur = GRBLMachine
+===== Raccourcis Clavier =====
+==== Rotation de la vue ====
+Pour faire tourner la vue 3D, maintenez la **touche Alt enfoncée et déplacez la souris en appuyant sur le bouton gauche**.
+Pour les utilisateurs familiers de CAO comme CATIA, vous pouvez basculer l'option Mode de rotation du menu Outils/Options sur Gauche+Milieu ce qui permet la rotation de la vue par l'appui simultané sur le bouton du milieu et le bouton gauche de la souris ou sur Gauche+Droit pour avoir la même fonction par les boutons droite + gauche de la souris. L'option par défaut est Alt+Gauche
+==== Déplacement de la vue ====
+Le déplacement de la vue se fait en maintenant le **bouton du milieu tout en déplaçant la souris**.
+Vous pouvez également utiliser les touches fléchées du clavier.
+==== Zoom ====
+Le zoom se fait par **rotation de la molette de la souris.** Positionnez le pointeur de la souris sur la zone que vous voulez agrandir lors de  'utilisation de la molette. Vous pouvez également utiliser les touches + et – du pavé numérique.
+==== Réinitialiser la vue ====
+**Alt + double clic** remet la vue dans sa position initiale.(Plan X-Y) et effectue un Zoom étendu. Si le mode de rotation
+Gauche+Milieu est actif, la même opération peut être faite par un double clic gauche tout en maintenant le bouton du
+milieu enfoncé. Si le mode de rotation Gauche+Droit est actif, la même opération peut être faite par un double clic
+gauche tout en maintenant le bouton de droite enfoncé.
+==== Sélectionner les objets ====
+Les objets peuvent être sélectionnés en cliquant dessus dans la fenêtre de dessin ou en les sélectionnant dans l'arborescence à gauche de l'écran.
+Ctrl + clic gauche pour une sélection multiple.
+Cliquez dans une zone vide pour annuler toute sélection.
+**Ctrl + A** pour sélectionner tous les objets des calques visibles.
+**Majuscule + Ctrl + A** pour sélectionner tous les objets du calque courant.
+On peut effectuer une sélection multiple en dessinant un rectangle de sélection avec la souris. Pour être sélectionné, un objet doit être entièrement englobé par le rectangle de sélection.
+Une fois sélectionné, les propriétés de l'objet peuvent être consultées et modifiées dans la liste de propriétés en bas à gauche de l'écran.
+Pour **supprimer un objet**, sélectionnez le et appuyez sur la** touche Suppr** du clavier.
+====  Résumé des Raccourcis clavier ====
+^ Raccourcis ^ Affectations ^
+|P| Outil Polyligne|
+|C| Outil Cercle|
+|D| Outil Liste de points|
+|R| Outil Rectangle|
+|T| Outil Texte|
+|A| Outil Arc|
+|M|Mesurer|
+|Barre d'espace|Bascule visible-invisible si un calque est sélectionné ou Actif-inactif si un groupe ou une opération d'usinage est sélectionnée|
+|Flèches du clavier + et – (pavé num)| Déplace la vue de dessin (idem bouton du milieu de la souris) Zoom (idem molette de la souris). |
+|Flèche + Maj| Déplace l'objet sélectionné d'une unité mineure de la grille.|
+|Flèche + Ctrl + Maj|Déplace l'objet sélectionné d'une unité majeure de la grille. |
+|CTRL+A|Sélectionner tous les objets |
+|MAJ+CTRL +A|Sélectionner tous les objets du calque courant. |
+|CTRL +C|Copier les objets sélectionnés |
+|CTRL +E|Échelle des objets sélectionnés (Transformer-Échelle) |
+|CTRL +F|Ouvre la fenêtre "filtre de trajectoires"|
+|CTRL +G|Bascule l'accrochage à la grille |
+|CTRL +J|Joint les objets sélectionnés |
+|CTRL +M|Déplacement des objets sélectionnés (Transformer/Déplacement) |
+|CTRL +O|Ouvrir un fichier |
+|CTRL +P|Converti les objets sélectionnés en Polylignes |
+|CTRL +R|Rotation des objets sélectionnés (Transformer/Rotation) |
+|CTRL +S|Enregistrer le fichier courant |
+|CTRL +T|Régénérer tous les parcours d'outils |
+|CTRL +U|Union des objets sélectionnés |
+|CTRL +V|Coller |
+|MAJ+CTRL +V|Coller le format |
+|CTRL+W|Créer le fichier le Gcode |
+|CTRL +X|Couper les objets sélectionnés |
+|CTRL +Y|Rétablir la dernière opération |
+|CTRL +Z|Annuler la dernière opération |
+|F1|Aide |
+|Entrée|Valider une sélection d'objets, une création de forme, sortir d'un mode de dessin. Le bouton du milieu de la souris a le même effet. |
+|CTRL + clic gauche|Ajoute/retire un objet de la sélection. (bascule) |
+======== Initiation Cambam ========
+Cambam est un logiciel pour générer du G-code à partir de fichiers créés avec un logiciel de CAO ou directement avec l'éditeur de formes géométriques intégré.
+Camban **n'est pas un logiciel libre**. Une version avec des fonctionnalités limitées est disponible en téléchargement sur le site: [[http://www.cambam.info/]].
+Autres outils et liens utile:
+  * Le [[http://www.cambam.info/doc/fr/Doc_CamBam098_FR(v1.20).pdf|manuel officiel Cambam en français]]. \\
+  * Inkscape
+  * SVG
+  * G-code
+  * DXF
+===== Introduction =====
+Les CNC du Tyfab sont équipées de la smoothieboard.
+La smoothieboard interprète le G-code pour piloter les moteurs de la machine.
+Le G-code, quant à lui, est produit à partir d'un logiciel comme Cambam.
+Le modèle utilisé dans Cambam est un modèle 2D qui sera paramétré pour avoir le résultat escompté sur la CNC.
+Le modèle 2D peut provenir d'un fichier SVG ou DXF (Inkscape peut être utilisé pour convertir le SVG en DXF).
+===== Installation Cambam =====
+Cambam est disponible pour la plateforme GNU/Linux, entre autres.
+==== Sous GNU/Linux ====
+Pour installer Cambam, il faut télécharger le binaire sur le site indiqué ci-dessus (en version 32 ou 64 bits).
+Installer mono (implémentation open source du framework .NET pour GNU/Linux: en fonction de votre distribution).
+Voir le détail sur [[http://www.cambam.info/ref/ref.linux]].
+Par exemple sous Debian/Ubuntu:
+''# apt-get install mono-complete''
+Mais si jamais, votre installation n'est pas complète (par pur hasard), il faudra ajouter quelques bibliothèques supplémentaires comme libcanberra-gtk-module:
+# apt-get install libcanberra-gtk-module
+===== Utilisation Cambam =====
+Cambam possède un panel d'outil pour faire de la modèlisation, mais cela reste limité.
+Il est préférable de prendre un modèle réalisé par des outils tiers pour la modélisation 2D/3D (FreeCAD, LibreCAD...).
+==== Importer un modèle ====
+Prendre un fichier au format DXF (un modèle réalisé par vos soins ou un modèle sous license libre disponible sur Internet).
+Ce fichier sera converti en G-code.
+Il existe des outils pour convertir des SVG en DXF, par exemple avec Inkscape
+(menu fichier/enregistrer sous, choisir le format DXF AutoCad R12)).
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_inkscape_svg_dxf.png?direct&600 |}}
+Dans Cambam, pour ouvrir le fichier, utiliser:
+  * menu Fichier/Ouvrir
+  * raccourci: Ctrl+O
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_open.png?direct&600 |}}
+==== Normaliser le modèle ====
+Une fois le schéma chargé, vérifier que l'unité de mesure correspond bien à vos attentes (millimètre, pouce...).
+Vous pouvez changer l'unité dans la liste qui se trouve au-dessous du menu en haut à gauche (voir capture d'écran):
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_unite_mesure_rouge.png?direct&600 |}}
+Vous pouvez aussi vérifier les dimensions de votre schéma en utilisant la souris tout en se déplaçcant sur le modèle
+(en haut à droite, en bas à gauche, en bas à droite),
+vérifier les coordonnées X et Y en bas à droite (voir capture d'écran):
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_unite_mesure_xy_rouge.png?direct&600 |}}
+Vous pouvez aussi convertir un modèle dont l'échelle est en pouce (ou en millimètre) vers un modèle en millimètre (ou en pouce).
+Pour cela:
+  * sélectionner tout le schéma, menu édition/transfomer/échelle et choisisser votre conversion
+  * raccourci: Ctrl+A, Ctrl+E, et choisisser votre conversion
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_echelle.png?direct&600 |}}
+}
+Le modèle est chargé, mais les contours des schémas sont des segments et non pas des lignes continues
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_segments.png?direct&600 |}}
+Pour éviter tout problème pour générer le G-code, il est nécessaire de joindre les segments du schéma
+(ou des parties du schémas), por joindre les segments:
+  * sélectionner tout le schéma, menu édition/joindre
+  * raccourci: Ctrl+A, Ctrl+J
+puis indiquer la tolérance de jointure à 0.1 mm
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_tolerance_jointure.png?direct&600 |}}
+Voici le résultat lorsque les segments sont joints (remarquer les polylignes sur la gauche au lieu des lignes):
+{{ :start:cnc:logiciels:cambam_polylignes.png?direct&600 |}}
+==== Définir la zone de travail de la CNC ====
+Quelque soit la CNC utilisée (routeur/fraiseuse, découpeuse vinyle, découpeuse laser), il faut prévoir la zone de travail
+des capacités (longueur, largeur) de cette machine sur notre modèle pour vérifier que tout le schéma (ou des parties du schéma)
+soient dans la zone de travail.\\
+Pour cela, dessiner un rectangle:
+  * outils, boutons de couleur verte en forme de rectangle ou
+  * menu dessiner/rectangle ou
+  * raccourci: touche R (directement sur le schéma)
+Cliquer sur le bouton gauche une première fois pour indiquer le premier coin du rectangle (relacher la souris),
+glisser la souris, le rectangle s'allonge et cliquer une deuxième fois sur le bouton gauche pour valider le coin
+souhaité de la forme du rectangle.
+{{ :logiciel:cambam_rectangle_zone_travail.png?nolink |}}
+Dans notre cas, la taille du rectangle dessiné n'est pas d'importance, cette taille sera réglée précisement par les propriétés hauteur
+et largeur du panneau de propriétés des objets à gauche de la zone de dessin.
+{{ :logiciel:cambam_rectangle_proprietes.png?nolink |}}
+Au TyFab, pour l'instant voici la liste des CNC et la taille de leur zone de travail:
+  * CNC routeur/fraiseuse: Hauteur/Longueur: 500 mm, Largeur: 300 mm
+  * découpeuse laser: Longueur: 297 mm, Largeur: 210 mm
+  * découpeuse vinyle (à base de smoothieboard): Longueur: en théorie infini (longueur de la bande), Largeur: 600 mm
+La zone de travail (rectangle) commencera en bas à gauche aux coordonnées X=0, Y=0 (points de départ de la CNC).
+{{ :logiciel:cambam_zone_travail_x0_y0.png?nolink |}}
+==== Autres opérations de dessin ====
+Déplacement d'un objet: raccourci: Ctrl+M, sélectionner l'objet en cliquant dessus, déplacer, déposer l'objet
+en cliquant sur sa destination.
+Transformation
+  * Rotation
+  * Aligner
+  * Miroir
+  * ...
+Modélisation
+  * Union
+  * Différence
+  * ...
+Afficher la grille
+  * barre d'outil: bouton bleu: afficher la grille
+  * menu affichage/afficher la grille
+Pour sélectionner morceau par morceau, rester appuyer sur la touche Control (ctrl) tout en cliquant avec le bouton gauche
+de la souris pour sélectionner les éléments à mettre en ensemble.
+Voir documentation accessible en ligne sur le site de Cambam.
+==== Opération d'usinage ====
+La gravure
+L'opération de gravure est utilisée dans le cas de l'utilisation d'une découpeuse laser ou d'une découpeuse vinyle.
+La gravure consiste à suivre un chemin en une ou plusieurs passes (une seule passe pour la découpeuse vinyle).
+Pour appliquer la gravure sur le schéma, il faut sélectionner les pièces qui seront "gravées".
+Dans le cas où toutes les pièces sont à faire, il suffit de:
+  * sélectionner l'ensemble des éléments et choisir dans le menu usinage/gravure
+  * raccourci: Ctrl+A, menu usinage/gravure (ou menu contextuel: clic bouton droit de la souris)
+propriétés de la gravure (en bas, à gauche)
+  * changement de nom de l'opération d'usinage
+  * vitesse d'avancement: 1000 mm/minute (découpeuse vinyle)
+  * ...
+Générer les parcours d'outil
+  * à gauche dans le panel dessin, sélectionner l'opération d'usinage (ou le groupe d'usinage, ou tout l'usinage) et dans le menu (ou menu contextuel),
+  choisir générer les parcours d'outil.
+  * raccourci clavier: Ctrl + T
+Créer le fichier G-code
+De même pour générer le fichier G-code qui sera utilisé par la smoothieboard pour piloter les moteurs et les outils:
+  * à gauche dans le panel dessin, sélectionner l'opération d'usinage (ou le groupe d'usinage, ou tout l'usinage) et dans le menu (ou menu contextuel),
+  choisir créer le fichier G-code.
+  * raccourci clavier: Ctrl + W
+Pour sauver le fichier, donner lui un nom avec un suffixe en '.gcode' (extension de fichier utilisé par le logiciel utilisé sur la smoothieboard).
+On obtient donc un fichier G-code, vous pouvez l'éditer avec n'importe quel éditeur de texte (le G-code contient des commandes en mode texte).
+Voici quelques commandes G-code pour comprendre sommairement le contenu (voir sur le site de la smoothieboard pour avoir une liste exhaustive):
+  * __( __: commence un commentaire
+  * __G21__: mode manual
+  * __G20__: passage en pouce
+  * __G90__: position absolue
+  * __G0 X0 Y0__: position x et y à 0
+  * __G2__: tracer un cercle
+  * __T0__: changement d'outil
+Ajouter du texte
+Utiliser l'outil de dessin Texte avec Cambam:
+  * menu dessiner/Texte
+  * barre d'outil, bouton vert, écrire du texte
+  * raccourci clavier: touche T (directement sur le schéma)
+Opération de gravure, prendre en compte la taille/diamètre de l'outil:
+  * vinyle: simple
+  * laser: 0.1/0.2 mm de large en gravure simple, pour être plus précis il faut découper à l'éxtérieur/intérieur des parties du schéma (voir opération contour)
+  * fraiseuse: outil de 2/3 mm
+Le contour
+L'opération de contour est mise en oeuvre dans le cas de l'utilisation d'une découpeuse laser ou d'une fraiseuse.
+Le contour consiste à découper la pièce en suivant un chemin extérieur/intérieur (à cause du diamètre de l'outil).
+Contour extérieur
+Sélectionner l'extérieur de la pièce, et appliquer l'opération de contour:
+  * menu usinage/contour
+  * menu contextuel usinage/contour
+Dans les propriétés du contour des pièces, en bas à gauche, sélectionner 'avancé' (basculement avec 'basique'), changer:
+  * nom
+  * activé: vrai
+  * ID primitive: pour sélectionner la/les formes, liste à virgule, les numéros correspondent aux formes de la liste des dessins (cercle/polyline...)
+    en haut à gauche, en cliquant sur '...' vous pouvez aussi les sélectionner directement sur le schéma (Ctrl + Click gauche souris)
+  * contour: extérieur
+  * outil/diamètre: 0 pour une gravure, 0.1 mm pour la laser, 2/3 mm pour une fraise
+  * contrôle de la broche: manuel donc pas de modification (vitesse de rotation)
+  * contrôle des avances (en mm par minute)
+    * vitesse d'avance:
+		* pour une découpeuse vinyle: 3000/6000 mm/min,
+		* pour une découpeuse laser:
+			* une seule passe: déplacer très lentement suivant l'épaisseur, pour le plastique faire plusieurs passes (pour éviter la surchauffe)
+			* en plusieurs passes: 900 mm/min
+		* pour une fraiseuse (2000 mm/minute max): pas d'abaques utiles pour le routeur
+			* alu: 1000 puis ajuster (en plusieurs passes)
+			* mousse: 1000 en plusieurs passes (profondeur)
+			* bois:  1000 en plusieurs passes (profondeur)
+			* plastique: 1000 en plusieurs passes (profondeur)
+	* vitesse d'avance en plongée Z: 300 mm/minute ()vitesse lente)
+  * contrôle déplacement latéraux: permet de créer une rainure pour les copeaux, une seule rainure (air injecté pour nettoyer)
+  * contrôle profondeur d'usinage (attention)
+	* incrément de passe:
+		* pour la fraiseuse, descente en mm par passe:
+			* bois: 2 mm
+			* alu: 0.5 mm
+		* plan de dégagement (hauteur de la fraise au dessus de la surface de la plaque à usiner pour pouvoir se déplacer)
+			* 3 mm au dessus de la surface de la plaque
+			* 5 à 8 mm si la plaque est tenu avec des accroches sur les côtés (éviter de percuter les accroches avec la fraise)
+	* profondeur finale (valeur en dessous de 0, on commence à XYZ = 0, dessus de la pièce à 0), attention au martyr:
+		* -6 mm pour une plaque de 5 mm (avec un martyr en dessous)
+	* surface pièce: à 0 (ou relative au martyr en hauteur)
+(note/remarque)
+A tout moment, générer les parcours d'outil pour vérifier la profondeur, les passes...
+Utiliser le menu affichage/plan XZ pour voir les passes (ou Alt + click gauche et déplacement souris (drag))
+{{ :logiciel:cambam_contour1.png?nolink |}}
+  * gestion des attaches (en plus des accroches, il est conseillé d'ajouter des points d'attache sur la découpe des pièces pour éviter de les voir voler
+    ou abimer la machine/fraise), on peut utiliser:
+	* scotch double face
+	* attaches, directement sur la pièce à découper
+Dans les propriétés du contour des pièces
+  * gestion des attaches
+	* méthode: automatique
+	* largeur: 3 mm
+	* hauteur: 3 mm (en fonction de la pièce)
+	* nombre d'attache min: 6
+	* nombre d'attache max: 6
+	* forme : carré
+Générer les parcours d'outils pour les voir sur le schéma.
+Il est parfois nécessaire de déplacer les attaches pour éviter les courbes. Pour les repositionner, sélectionner l'attache et la déplacer.
+Ceci a pour effet de repasser la méthode de gestion des attaches en mode manuel. Toujours en mode usinage, vous pouvez ajouter/supprimer
+des attaches sur le schéma, en utilisant le menu contextuel gestion des attaches/ajouter, supprimer.
+Utiliser le plan XZ pour voir les attaches sur le schéma.
+{{ :logiciel:cambam_contour2.png?nolink |}}
+Dans les propriétés du contour des pièces
+  * Options
+	* Dégagement des angles: pour avoir un angle droit (autrement il sera arrondi), avec des fraises rondes, positionner la valeur à vrai.
+	* ordre d'usinage:
+		* profondeur d'abord si on veut fraiser une pièce (ou pièce par pièce) pour la fraiseuse et la découpeuse laser
+		* niveau d'abord (toutes les pièces), recommandé pour la découpeuse laser pour les petites pièces pour laisser refroidir (sauf si injection d'air)
+  * Options du G-code
+	* entête et fin d'opérations personnalisées pour les opérations spéciales
+		* par exemple, découpeuse laser: G28 X0 Y0, pour aller chercher les interrupteurs et l'origine (sur la laser, c'est en haut à gauche),
+		* G92 X0 Y0 Z0 sur la smoothieboard, déclarer l'axe manuellement.
+Pour réaliser plusieurs passes sur la découpeuse laser (s'appuyer sur un logiciel spécifique):
+  * contrôle profondeur d'usinage:
+	* incrément: 1 mm
+	* plan de dégagement: 3 mm
+	* profondeur finale: -10 (pour du vinyle)
+Pour faire les contours intérieurs, prendre l'opération contour précédent, faire un copier + coller (pour garder la plupart des valeurs),
+changer le nom de l'opération, ensuite dans les propriétés du contour des pièces, modifier:
+  * intérieur/extérieur: sélectionner intérieur
+  * ID primitive: sélectionner les parties intérieures à faire (les trous par exemple)
+  * gestions des attaches: pour les petits trous, pas de problème, on peut les enlever
+Générer les parcours d'outil, pour vérifier sur le schéma (affichage plan XZ).
+Il est conseillé de commencer l'usinage par les trous, dans la liste des opérations, déplacer l'opération d'usinage des trous avant
+les autres opérations de périmètre.
+Opérations spéciales pour les fraiseuses (perçage, poche, profilage 3D):
+  * trou avec un forêt, sélectionner la partie de la pièce, utiliser l'opération d'usinage/perçage (dans le menu ou menu contextuel)
+	* choix de l'outil/ diamètre: positionner le diamètre du forêt: par exemple 6 mm
+	* contrôle profondeur d'usinage: incrément : 2 mm
+  * l'opération de poche permet d'enlever de la matière (toute la matière) dans une zone de la pièce jusqu'à une certaine profondeur
+    (pour les pièces en alu/plastique)
+	* contrôle des déplacements latéraux / recouvrement: 0.5 mm
+	* contrôle de profondeur d'usinage / incrément: 2 mm
+  * l'opération profilage 3D: permet de faire de la gravure en surface.
+Attention:
+faire des essais pour les différentes matières en fonction des différentes opérations, prévoir une petite pièce
+pour tester (10x10 mm).
+Attention bis:
+Suivant les menus et les actions sur le logiciel Cambam, celui affiche une barre en haut du schéma (barre verte) qui peut parfois
+nous bloquer dans notre progression, appuyer sur la touche 'Echap' pour enlever cette barre et si les symptômes persistent,
+cliquer n'importe où sur le schéma pour ensuite annuler cette action en faisant Ctrl+Z (ou menu et menu contextuel édition/annuler).