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start:drone:pilotage:cours

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start:drone:pilotage:cours [2019/04/28 11:56] – [Bloc de programme] gerardadminstart:drone:pilotage:cours [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 +======= Drones : Cours débutant jeunes =======
 +
 +===== Présentation du Drone Tello =====
 +
 +{{ :start:drone:pilotage:drone-tello-dji_273190_1.jpg?400 |}}
 +
 + *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]]
 +
 +=== éléments matériels du Drone ===
 +
 +
 +    *Poids : 80 g (avec batterie et hélices),
 +    *Dimensions : 98 x 92 x 41 mm,
 +    *Fonctions intégrées : Télémètre, baromètre, LED, système de vision, Wi-Fi 2,4 GHz 802.11n, Live View 720p,
 +    *Port de chargement Micro USB,
 +    *Distance de vol max : 100 m,
 +    *Vitesse de vol max : 8 m/s,
 +    *Temps de vol max :13 minutes,
 +    *Altitude de vol max : 10 m,
 +    *Batterie : 1100 mAh,
 +    *Photo : 5 mégapixels,
 +    *FOV : 82,6°,
 +    *Vidéo: 720p à 30 ips,
 +    *Format : JPG (photo), MP4 (vidéo),
 +    *Stabilisation électronique de l'image.
 +
 +
 +
 +
 +=== comment fonctionne  un Drone ===
 +
 +==  De quoi est composé un drone ==
 +
 +    -- Châssis (ou Frame en anglais)
 +    -- ESCs (Electronic Speed Control)
 +    -- Moteurs
 +    -- Hélices
 +    --Batterie
 +    --Contrôleur de vol
 +    --Radio
 +
 +[[https://youtu.be/gZbLwMsSsiE|Les composants d'un Drones]]
 +
 +
 +
 +== Principes ==
 +
 +[[https://mapassiondumodelisme.jimdo.com/technique/quadricopt%C3%A8re/fonctionnement-d-un-quadricopt%C3%A8re/|Connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère ]]
 +
 +[[http://tpe-drone-tlm.eklablog.com/le-drone-quadricoptere-c25965660|Fonctionnement du drone en vol ]]
 +
 +
 +
 +=== Matériels/Logiciels  requis  ===
 +
 +== Matériel ==
 +    -- Un Drone Tello modèle TLW004
 +    -- Un lot de 4 batteries ( 10-13 mn /batterie)
 +    -- Un lot 4  d'hélices de rechange
 +    -- Un Chargeur 3 batteries avec son câble Mini USB
 +    -- Une manette Bluetooth de pilotage via Téléphone Android
 +    -- Un boîtier Virtual-tab
 +    -- Un clavier /souris sans fil
 +    -- Un écran HDMI ou DVI ou Vidéo-projecteur
 +    -- Un Téléphone Android avec l’application Tello installée
 +
 +== Logiciels ==
 +
 +    -- Le logiciel [[https://scratch.mit.edu/download/scratch2|Scratch2]] 
 +    -- La [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.s2e|librairie]] Tello pour Scratch2
 +    -- L'application [[ https://chrome.google.com/webstore/detail/droneblocks/nbfahmffcopanponfpkefngbijhbnffa?hl=en-US|Drone Blocks pour Chrome]]
 +    -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.unmannedairlines.droneblocks|DroneBlocks pour Android]]
 +    -- [[https://itunes.apple.com/us/app/droneblocks/id1045826508?mt=8|DroneBlocks pour IOS]]
 +    -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ryzerobotics.tello&hl=en|Application Tello pour Android]]
 +    -- [[https://itunes.apple.com/us/app/tello/id1330559633?mt=8|Application Tello pour IOS]]
 +
 +===== Réglementations Drones =====
 +
 +[[https://youtu.be/t2F1rNtfk08|Les 10 règles à respecter]]
 +
 +Voici un petit récapitulatif des règles les plus importantes à connaître :
 +
 +    *Il est interdit de faire voler un drone en zone urbaine comme les parcs, les rues, les stades, ou les plages ainsi que les zones à proximité des aérodromes ou des bases militaires. Vous pouvez utiliser l’application aip-drones.fr pour savoir quelles zones de votre région sont interdites ;
 +    *Respectez une hauteur maximale de 150 mètres ;
 +    *Ne filmez jamais les gens à leur insu ;
 +    *Ne faites pas voler l’appareil depuis un véhicule en mouvement ;
 +    *Ne perdez jamais de vue votre drone lors des vols (Sauf vols en FPV, ici une deuxième personne devra garder le drone à vue et pouvoir le controller via une deuxième radiocommande). Le pilote n’est pas autorisé à faire usage d’accessoires comme des jumelles pour garder une vue directe sur l’appareil.
 +
 +== repères ==
 +
 +Voici les dix conseils de base synthétisés par le ministère de l'Environnement :
 +> Je ne survole pas les personnes.
 +> Je respecte les hauteurs maximales de vol.
 +> Je ne perds jamais mon drone de vue et je ne l'utilise pas la nuit.
 +> Je n'utilise pas mon drone au-dessus de l'espace public en agglomération.
 +> Je n'utilise pas mon drone à proximité des aérodromes.
 +> Je ne survole pas de sites sensibles ou protégés.
 +> Je respecte la vie privée des autres.
 +> Je ne diffuse pas mes prises de vue sans l'accord des personnes concernées et je n'en fais pas une utilisation commerciale.
 +> Je vérifie dans quelles conditions je suis assuré pour la pratique de cette activité.
 +> En cas de doute, je me renseigne.
 +
 +NDLR  : Et je n'oublie pas qu'en cas d'utilisation non conforme aux règles édictées, **je suis passible… d'un an d'emprisonnement et de 75.000 € d'amende !**
 +
 +
 +===== Pilotage d'un Drone =====
 +
 +
 +[[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:pilotage#pilotage|Pilotage]]
 +
 +
 +===== Programmation du Drone Tello =====
 +
 +==== Avec DroneBlocks ====
 +
 +[[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:tello#apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks|apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks]]
 +
 +[[https://learn.droneblocks.io/courses/|DroneBlocks :Listes des cours EN]]
 +
 +[[https://learn.droneblocks.io/courses/droneblocks-curriculum-4th-8th-grade/lectures/1816312|DroneBlock : Cours EN]]
 +
 +[[start:drone:pilotage:cours:Droneblock_Cours|DroneBlock FR ( Traduction Google...)]]
 +
 +
 +==== Avec Scratch2  ====
 +
 +=== Apprendre à piloter le drone Tello avec scratch 2 ===
 +
 +    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/dcouvrir.html|Découvrir et programmer le drone Tello]]
 +
 +    *[[https://larajtekno.info/comment-piloter-le-drone-tello-avec-scratch-2/|Comment Piloter le Drone Tello avec Scratch 2 FR]]
 +
 +    *[[http://oxilea.fr/blog/pilotez-votre-drone-tello-avec-scratch-2/|Tello et Scratch2 : debuter FR]]
 +
 +    *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/A7B6QUqlNfS95pJ|Librairie Scratch2 pour Tello]]
 +
 +    *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]]
 +
 +    *[[https://aerial-guide.com/article/program-tello-drone-to-do-backflips-with-scratch|Programmez le drone Tello pour faire des backflips avec Scratch! EN]]
 +
 +
 +=== Bloc de programme ===
 +
 +    *[[start:drone:Tello_scratch2|Commande de base]]
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 +
 +==== Drone Tello et Python ====
 +
 +    *[[https://github.com/dbaldwin/Tello-Python|Tello Python sur Github]]
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 +
 +==== Automatisation de DJI Tello Drone avec GOBOT ====
 +
 +[[http://protello.com/fr/automatisation-dji-tello-drone-fr/|GOBOT : Tello FR]]
 +
 +[[https://gobot.io/documentation/platforms/tello/|Tello GOBOT Doc EN]]
 +
 +[[https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/dji/tello|Tello GOBOT sur Github EN]]
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 +A SUIVRE ....
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