Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:exercices:mblock5 [2025/07/14 10:42] – [Exercice 1 : Les Leds] admin
+++ start:exercices:mblock5 [2025/07/14 11:43] (Version actuelle) – [Parcours à imprimer en A2] admin
@@ Ligne 26: / Ligne 26: @@
 ==== Programme 2 : le robot musicien ====
-**
-Question**
+**Question**
 Faire jouer de la musique au robot
@@ Ligne 33: / Ligne 33: @@
 [[start:exercice:mblock5:exo2|Solution exercice 2]]
+==== Programme 3 : Contournement d'obstacles ====
+**Question**
+Le programme doit permettre au robot de se déplacer en contournant les obstacles.
+Lorsque le robot avance (100% de la puissance), ses leds sont vertes.
+Lorsque la distance mesurée par le capteur à ultrasons (port 3) est inférieure à 10 cm, toutes les leds deviennent rouge, il recule (50% de la puissance durant 0.5s) et tourne à droite (50% de la puissance durant 0.5s).
+[[start:mblock5:solution:exo3|Solution exercice 3]]
+====Programme 4 : Suivi de ligne====
+**Question**
+Placer le robot sur la ligne (bande) noire du tapis de jeu fourni.
+Le programme doit permettre au robot de suivre indéfiniment cette ligne tout au long du parcours. Vous utiliserez les capteurs de suivi de ligne (port2).
+    *si un capteur détecte du "blanc" à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)
+    *si un capteur détecte du "blanc" à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)
+    *si les capteurs détectent du "noir" : il avance (50% de la puissance)
+== Parcours à imprimer en A2 ==
+{{ :start:exercices:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-40-58.png?direct&600 |}}
+{{ :start:exercices:mbot_line_following_map_-_m_shaped_a1_size.pdf |}}
+[[start:mblock5:solution:exo4|Solution exercice 4]]