Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:exercices:mblock5 [2025/07/14 11:15] – [Programme 2 : le robot musicien] admin
+++ start:exercices:mblock5 [2025/08/06 13:49] (Version actuelle) – admin
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ======== Exercices Mblock5 debut ========
+[[https://occitanie-canope.canoprof.fr/eleve/code-et-robots/mbot@5/activities/pilotage_ou_programmation_avec_un_ordinateur.xhtml|Pour se connecter avec mBlock5 et le robot mBot]]
+[[https://chanterie37.fr/perso2/Mblock5Fiches11-14-22.zip|Mblock5_Fiches_11-14-22.zip]]
+[[https://chanterie37.fr/perso2/mBlock5_fiches_01-02-05.zip|mBlock5_fiches_01-02-05.zip]]
 ==== Exercice 1 : Les Leds ====
-Si vous connectez le robot via le port USB (ou en mode téléversement depuis votre PC),
+Si vous connectez le robot via le port USB  en mode téléversement depuis votre PC,
 les programmes débuteront par :
@@ Ligne 17: / Ligne 24: @@
 **Données :**
-Durée 1s entre chaque changement de couleur.
+Durée 2s entre chaque changement de couleur.
 Répéter 4 fois le cycle.
@@ Ligne 35: / Ligne 42: @@
 ==== Programme 3 : Contournement d'obstacles ====
+**Question**
+Le programme doit permettre au robot de se déplacer en contournant les obstacles.
+Lorsque le robot avance (100% de la puissance), ses leds sont vertes.
+Lorsque la distance mesurée par le capteur à ultrasons (port 3) est inférieure à 10 cm, toutes les leds deviennent rouge, il recule (50% de la puissance durant 0.5s) et tourne à droite (50% de la puissance durant 0.5s).
+[[start:mblock5:solution:exo3|Solution exercice 3]]
+====Programme 4 : Suivi de ligne====
+**Question**
+Placer le robot sur la ligne (bande) noire du tapis de jeu fourni.
+Le programme doit permettre au robot de suivre indéfiniment cette ligne tout au long du parcours. Vous utiliserez les capteurs de suivi de ligne (port2).
+    *si un capteur détecte du "blanc" à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)
+    *si un capteur détecte du "blanc" à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)
+    *si les capteurs détectent du "noir" : il avance (50% de la puissance)
+== Parcours à imprimer en A2 ==
+{{ :start:exercices:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-40-58.png?direct&600 |}}
+{{ :start:exercices:mbot_line_following_map_-_m_shaped_a1_size.pdf |}}
+[[start:mblock5:solution:exo4|Solution exercice 4]]