Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:exercices:mblock5 [2025/07/14 11:39] – [Programme 3 : Contournement d'obstacles] admin
+++ start:exercices:mblock5 [2025/07/14 11:43] (Version actuelle) – [Parcours à imprimer en A2] admin
@@ Ligne 53: / Ligne 53: @@
 Le programme doit permettre au robot de suivre indéfiniment cette ligne tout au long du parcours. Vous utiliserez les capteurs de suivi de ligne (port2).
-    -si un capteur détecte du "blanc" à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)
+    *si un capteur détecte du "blanc" à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)
-    -si un capteur détecte du "blanc" à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)
+    *si un capteur détecte du "blanc" à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)
-    -si les capteurs détectent du "noir" : il avance (50% de la puissance)
+    *si les capteurs détectent du "noir" : il avance (50% de la puissance)
+== Parcours à imprimer en A2 ==
+{{ :start:exercices:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-40-58.png?direct&600 |}}
+{{ :start:exercices:mbot_line_following_map_-_m_shaped_a1_size.pdf |}}
+[[start:mblock5:solution:exo4|Solution exercice 4]]