Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:mblock5:solution:exo4 [2025/07/14 11:48] – admin
+++ start:mblock5:solution:exo4 [2025/07/14 11:52] (Version actuelle) – admin
@@ Ligne 12: / Ligne 12: @@
 En utilisant différentes fonctions pour chaque capteur, il est possible pour le robot de suivre une ligne noire. Il suivra en fait l’extrémité de la ligne. Il y a différentes façons de programmer le robot et il faut considérer toutes les conditions (si…alors…sinon )
-Adapté par Elizabeth Proulx, CSSTL, 2024
-Certaines images sont tirées du livre « 45 activités avec le robot mBot » de Dominique Nibart
     - Si les deux capteurs détectent la ligne noire, le robot avance.
     - Si le capteur de droite commence à détecter du blanc, il tourne à gauche.
     - Si le capteur de gauche commence à détecter du blanc, il tourne à droite.
     - Sinon, il continue d’avancer jusqu’à ce que les deux capteurs détectent du noir.
+{{ :start:mblock5:solution:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-50-10.png?direct&800 |}}
+Ou
+    - Si les deux capteurs détectent la ligne noire, le robot avance.
+    - Si le capteur de droite commence détecte du noir, il tourne à droite.
+    - Si le capteur de gauche commence à détecter du noir, il tourne à gauche.
+    - Sinon, il continue d’avancer jusqu’à ce que les deux capteurs détectent du noir.
+{{ :start:mblock5:solution:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-52-22.png?direct&800 |}}