Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:mblock5:solution:exo4 [2025/07/14 11:50] – admin
+++ start:mblock5:solution:exo4 [2025/07/14 11:52] (Version actuelle) – admin
@@ Ligne 17: / Ligne 17: @@
     - Sinon, il continue d’avancer jusqu’à ce que les deux capteurs détectent du noir.
-{{ :start:mblock5:solution:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-50-10.png?direct&600 |}}
+{{ :start:mblock5:solution:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-50-10.png?direct&800 |}}
+Ou
+    - Si les deux capteurs détectent la ligne noire, le robot avance.
+    - Si le capteur de droite commence détecte du noir, il tourne à droite.
+    - Si le capteur de gauche commence à détecter du noir, il tourne à gauche.
+    - Sinon, il continue d’avancer jusqu’à ce que les deux capteurs détectent du noir.
+{{ :start:mblock5:solution:capture_d_ecran_du_2025-07-14_11-52-22.png?direct&800 |}}