Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:raspberry:uart:uarttoesp32 [2025/03/01 18:13] – [Étapes sur le **Raspberry Pi** (UART Master) :] admin
+++ start:raspberry:uart:uarttoesp32 [2025/03/02 17:51] (Version actuelle) – [Connexion physique :] admin
@@ Ligne 47: / Ligne 47: @@
 </code>
    - Allez dans **"Interfacing Options"** puis **"Serial"**. Désactivez l'accès à la console série et activez l'interface série.
-   - Redémarrez le Raspberry Pi.
+   - Redémarrez le Raspberry Pi. ( sudo reboot )
+   - Desactiver le Bluetooth sur le Raspberry Pi
+   - Installer [[https://pimylifeup.com/raspberry-pi-pip/|le module pip]] ( sudo apt install python3-pip )
+   - Installer PySerial ( sudo apt-get install python3-serial )
+   - sudo reboot
 . **Vérifiez que le port série fonctionne** :
    - Une fois le port série activé, vous pouvez vérifier si le périphérique série est détecté. Tapez la commande suivante pour vérifier :
@@ Ligne 273: / Ligne 276: @@
 while True:
     if ser.in_waiting > 0:  # Si des données sont reçues
-        #received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32
+        #received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32 en utf-8
-        received = ser.readline().decode('iso-8859-1').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32
+        received = ser.readline().decode('iso-8859-1').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32 en iso-8859-1
         print("Reçu de l'ESP32:", received)
     time.sleep(1)
@@ Ligne 303: / Ligne 306: @@
 Cela devrait vous permettre d'établir une communication UART entre votre Raspberry Pi 4 et votre ESP32.
+====== Test la vitesse entre RPI4 et ESP32 sur UART à 115200Bds ======
+====Programme python sur le RPI4====
+<code python exemple001.py>
+import serial
+import time
+# Configurer le port série pour le Raspberry Pi
+ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)  # Le port série, le même que pour >
+time.sleep(2)  # Attendre que la communication soit stable
+# Envoyer un message à l'ESP32
+ser.write(b"Hello ESP32!\n")
+print("Envoie Hello ESP32!\n")
+while True:
+    if ser.in_waiting > 0:  # Si des données sont reçues
+        received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder le>
+        print("Reçu de l'ESP32:", received)
+        time.sleep(0.008)
+        ser.write(b"OK!\n")
+        #print("Bien recu  du Raspberry!\n")
+</code>
+==== Code C-Arduino sur ESP32 ====
+<code c exemple002.ino>
+#define RXD2 16
+#define TXD2 17
+#define GPS_BAUDS 115200
+//HardwareSerial gpsSerial(2);
+HardwareSerial mySerial(2);
+int counter = 0;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  mySerial.begin(GPS_BAUDS, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
+  Serial.println("Serial 2 demarre en 115200 Bds");
+}
+void loop() {
+  while (mySerial.available() > 0) {
+    char gpsData = mySerial.read();
+    Serial.println(gpsData);
+    }
+  delay(3);
+  //Serial.println("--------------------------------------------");
+  mySerial.println(String(counter));
+  if (counter == 1000){
+  counter = 0;
+  }
+  //Serial.println("Envoie: UART2  " + String(counter));
+  counter++;
+  delay(0.005);
+}
+</code>