Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:start.raspberrypi.robots [2025/03/31 09:26] – admin
+++ start:start.raspberrypi.robots [2025/03/31 09:30] (Version actuelle) – [Exemple de code python3] admin
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 Le PiCar-X est une voiture robot autonome, pilotée par IA, conçue pour la plateforme Raspberry Pi, où le Raspberry Pi joue le rôle de centre de contrôle. Le module caméra à deux axes, le module ultrason et les modules de suivi de ligne du PiCar-X offrent des fonctions telles que la détection de couleurs, de visages et de panneaux de signalisation, l’évitement automatique des obstacles et le suivi automatique de ligne.Le PiCar-X peut être programmé dans deux langages : Blockly et Python. Quel que soit le langage utilisé, vous trouverez des étapes détaillées pour configurer le Raspberry Pi et exécuter les exemples de code associés.
+==== Exemple de code python3 ====
+<code python 1.move.py>
+from picarx import Picarx
+import time
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        px = Picarx()
+        px.forward(30)
+        time.sleep(0.5)
+        for angle in range(0,35):
+            px.set_dir_servo_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(35,-35,-1):
+            px.set_dir_servo_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(-35,0):
+            px.set_dir_servo_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        px.forward(0)
+        time.sleep(1)
+        for angle in range(0,35):
+            px.set_camera_servo1_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(35,-35,-1):
+            px.set_camera_servo1_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(-35,0):
+            px.set_camera_servo1_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(0,35):
+            px.set_camera_servo2_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(35,-35,-1):
+            px.set_camera_servo2_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+        for angle in range(-35,0):
+            px.set_camera_servo2_angle(angle)
+            time.sleep(0.01)
+    finally:
+        px.forward(0)
+</code>