Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault

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====== Tello : Installation ======

====Liste des fichiers à télécharger :==== 

    *[[https://scratch.mit.edu/download/scratch2|Scratch 2.0 et Adobe Air]]
    *Extension expérimentale Scratch : [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.s2e|Tello.s2e]]{{ :start:drone:pilotage:tello_fr.zip |}}{{ :start:drone:pilotage:tello_fr-_v2.zip |}}{{ :start:drone:pilotage:tello_fr-_v3.zip |}}
    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/node-v8.10.0-x64.msi|Node V8 64 bits]] ou [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/node-v8.11.2-x86.msi|Node V8 32 bits]]
    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.js|Fichier node : Tello.js]]

{{ :start:drone:pilotage:tello_installation.zip |}}

==== node js windows ====

<code .txt installnodejs.txt>

# installs fnm (Fast Node Manager)
winget install Schniz.fnm

# configure fnm environment
fnm env --use-on-cd | Out-String | Invoke-Expression

# download and install Node.js
fnm use --install-if-missing 22

# verifies the right Node.js version is in the environment
node -v # should print `v22.9.0`

# verifies the right npm version is in the environment
npm -v # should print `10.8.3`
</code>

{{ :start:drone:pilotage:node-v22.9.0-x64.msi.zip |nodejs_v22-9-0 pour windows X64}}

[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/1erVolProgrammeTello.mp4| Video debut Tello]]
  

  

====Mettre en fonctionnement et programmer : ====

    --Télécharger les fichiers au dessus,
    --Installer l'application "Scratch 2.0",
    --Installer l'application "Node.js",
    --Allumer le drone Tello, activer le Wifi sur le PC et appairer avec le drone
    --Ouvrir le fichier "Tello.js" avec le programme "nodejs" à cette adresse c:\programmes\nodejs\node.exe (puis autoriser l'accès)
    --Lancer Scratch 2.0, puis mettre en français
    --En appuyant sur la touche Maj, cliquer sur Fichier, puis cliquer sur Importer extension expérimentale HTTP
    --Choisir le fichier Tello.s2e (Dans Ajouter blocs apparaissent les blocs pour la programmation du drone)
    --Le voyant passe au vert dans les blocs de programmation du drone de Scratch
    --Déplacer les blocs sur la gauche pour créer le programme (Penser à mettre une temporisation entre chaque mouvement)

==== Block de base pour tello====

{{ :start:drone:pilotage:blocktello.jpg?direct&300 |}}

{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-01-34.png?direct&600 |}}

{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-02-03.png?direct&600 |}}

{{ :start:drone:pilotage:capture_d_ecran_du_2024-10-06_09-02-20.png?direct&600 |}}

====Algorithme du vol :====

    -Le drone décolle, puis tourne à droite de 90°, puis avance de 50cm, puis tourne à gauche de 90°, puis avance de 50cm, puis atterit.

Algorithme à partir de Scratch 2.0 :


{{ :start:drone:pilotage:sequentiel.jpg?direct&300 |}}


    -Après le décollage, le drone avance, puis tourne à droite de 90° 4 fois, puis recommence pour réaliser 10 carrés, puis atterit.

Algorithme à partir de scratch 2.0 :

{{ :start:drone:pilotage:boucle.jpg?direct&300 |}}