/* 
- Ce code sert d'auto-maintien et d'anti-rebond pour bouton poussoir monté en pullup.
- Les variables sont à déclarer en début de programme. Adapter leur nom au programme si besoin.
- La fonction setup doit être ignorée, elle ne sert que pour le fonctionnement de ce programme de manière autonome.
- La fonction loop représente le programme de destination et ne sert qu'à appeler la fonction "antiRebondAvecVerrouillage" et à représenter son résultat sur une sortie. Elle n'est pas à copier.
- La fonction "antiRebondAvecVerrouillage":
    - Est à copier dans le programme et à renommer si besoin.
    - Prend comme argument le numéro de l'entrée à lire ou la variable correspondante.
    - Retourne une variable de type int qui représente l'état du contact auto-maintenu.
*/
 
const int POUSSOIR = 2; //Constante, ne sert que pour ce programme, ne pas intégrer.
int out = 0;
boolean verrouillage = 0;
unsigned long int t1;
     
void setup(){   
    pinMode(POUSSOIR, INPUT_PULLUP);
    pinMode(10, OUTPUT);
}
 
void loop(){
    int outFonction = antiRebondAvecVerrouillage(POUSSOIR);
    if (outFonction == 1){
        digitalWrite(10, HIGH);
    }
    if (outFonction == 0){
        digitalWrite(10, LOW);
    }
}
 
int antiRebondAvecVerrouillage(int inPoussoir){
     
    if(digitalRead(inPoussoir) == HIGH){
        t1 = 0;
        verrouillage = 0;
    }
     
    if((digitalRead(inPoussoir) == LOW) and (t1 == 0)){
        t1 = millis();
    }
     
    if((digitalRead(inPoussoir) == LOW) and (millis() - t1 >= 50) and (verrouillage == 0)){
        switch(out){
            case 0:
                out = 1;
                verrouillage = 1;
                break;
            case 1:
                out = 0;
                verrouillage = 1;
                break;
        }
        return out;
    }
}