#include "Arduino.h"
#if !defined(SERIAL_PORT_MONITOR)
  #error "Arduino version not supported. Please update your IDE to the latest version."
#endif

#if defined(SERIAL_PORT_USBVIRTUAL)
  // Shield Jumper on HW (for Leonardo and Due)
  #define port SERIAL_PORT_HARDWARE
  #define pcSerial SERIAL_PORT_USBVIRTUAL
#else
  // Shield Jumper on SW (using pins 12/13 or 8/9 as RX/TX)
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12, 13); // on déclare le port série virtuel sur les broches 12 et 13 pour le dialogue entre le Shield et l'Arduino
  #define pcSerial SERIAL_PORT_MONITOR
#endif

#include "EasyVR.h"  // on inclue la bibliothèque EasyVR

EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups  // les sons sont programmés avec le logiciel EasyVR v3.11.0
{
  GROUP_0  = 0,// le groupe 0 contient le mot de passe de démarrage "Arduino" sans ce mot de passe le shield ne démarre pas la reconnaissance vocale
  GROUP_1  = 1, // les 2 sons pour "ALLUME" et "ÉTEINT"
  GROUP_2  = 2, // Les 2 sons pour allumer la LED avec une tape sur le bureau et 2 Tapes pour éteindre la LED
  GROUP_3  = 3, // les 3 sons : Miau et Meuhh pour allumer , le barrissement pour éteindre 
  // GROUP_0 correspond à l'index du groupe  0 dans le logiciel EasyVR etc ...
};

enum Group0 
{
  G0_ARDUINO = 0,// le son "ARDUINO" correspond à l'index du son  0 dans le groupe 0
};

enum Group1 
{
  G1_ALLUME = 0,// le son "ALLUME" correspond à l'index du son  0 dans le groupe 1
  G1_ETEINT = 1,// le son "ETEINT" correspond à l'index du son  1 dans le groupe 1
};

enum Group2 
{
  G2_TAP = 0,  // le son "TAP" correspond à l'index du sons  0 dans le groupe 2
  G2_TAPTAP = 1,// le son "TAPTAP" correspond à l'index du son  1 dans le groupe 2
};

enum Group3 
{
  G3_MIAOU = 0,  // le son "MIAOU" correspond à l'index du son  0 dans le groupe 3
  G3_MEUHHH = 1,  // le son "MEUHH" correspond à l'index du son  1 dans le groupe 3
  G3_ELEPHANT = 2, // le son "BARRISSEMENT" correspond à l'index du son  2 dans le groupe 3
};


int8_t group, idx;// Déclare les variables "group" et "idx" en entier signé sur 8 bits

void setup()
{
  pinMode(9, OUTPUT); // on declare la broche 9 de l'Arduino en sortie
  digitalWrite(9,LOW); // on eteint la LED 9
  
  // setup PC serial port
  pcSerial.begin(9600);

  // bridge mode?
  int mode = easyvr.bridgeRequested(pcSerial);
  switch (mode)
  {
  case EasyVR::BRIDGE_NONE:
    // setup EasyVR serial port
    port.begin(9600);
    // run normally
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge not started!"));
    break;
    
  case EasyVR::BRIDGE_NORMAL:
    // setup EasyVR serial port (low speed)
    port.begin(9600);
    // soft-connect the two serial ports (PC and EasyVR)
    easyvr.bridgeLoop(pcSerial);
    // resume normally if aborted
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge connection aborted!"));
    break;
    
  case EasyVR::BRIDGE_BOOT:
    // setup EasyVR serial port (high speed)
    port.begin(115200);
    // soft-connect the two serial ports (PC and EasyVR)
    easyvr.bridgeLoop(pcSerial);
    // resume normally if aborted
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge connection aborted!"));
    break;
  }

  while (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    delay(1000);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // on éteint la led IO1 sur le module reconnaissance vocale
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(10);
  easyvr.setLanguage(5);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize) le groupe du début ici on demande le mot de passe "ARDUINO"
}

void action(); // on test si on reconnais un son

void loop()
{
  if (easyvr.getID() < EasyVR::EASYVR3)
    easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  if (easyvr.getID() < EasyVR::EASYVR3)
    easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
	// beep
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_0:
      switch (idx)
      {
      case G0_ARDUINO:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
       group = GROUP_3;
        break;
      }
      break;
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_ALLUME:
        digitalWrite(9, HIGH);
        group = GROUP_1;
        break;
      case G1_ETEINT:
        digitalWrite(9, LOW);
        group = GROUP_2;
        break;
      }
      break;
    case GROUP_2:
      switch (idx)
      {
      case G2_TAP:
         digitalWrite(9, HIGH);
        group = GROUP_2;
        break;
      case G2_TAPTAP:
        digitalWrite(9, LOW);
        group = GROUP_3;
        break;
      }
      break;
    case GROUP_3:
      switch (idx)
      {
      case G3_MIAOU:
        digitalWrite(9, HIGH);
        group = GROUP_3;
        break;
      case G3_MEUHHH:
        digitalWrite(9, HIGH);
        group = GROUP_3;
        break;
      case G3_ELEPHANT:
        digitalWrite(9, LOW);
        group = GROUP_3;
        break;
      }
      break;
    }
}