#define pinX A1

#include "Servo.h"
Servo servo1;

void setup() {
   pinMode(pinX, INPUT);
 
   servo1.attach(12);
}
 
void loop() {
   int X = analogRead(pinX);

   X = map(X, 0, 1023, 0, 180);
  
   servo1.write(X);
}