#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//—– Adressage matériel —–
// En cas de non fonctionnement, mettez la ligne 8 en
// commentaire et retirez le commentaire à la ligne 9.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

int VRx = A0;
int VRy = A1;
int SW = 2;

int xPosition = 0;
int yPosition = 0;
int SW_state = 0;
int mapX = 0;
int mapY = 0;

void setup() {
lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
pinMode(VRx, INPUT);
pinMode(VRy, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
lcd.backlight();
lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD
xPosition = analogRead(VRx);
yPosition = analogRead(VRy);
SW_state = digitalRead(SW);
mapX = map(xPosition, 0, 1023, -512, 512);
mapY = map(yPosition, 0, 1023, -512, 512);

if ((mapX>=-515)&& (mapX<=-510)&&(mapY>=-175)&& (mapY<=-168))
lcd.print("Avant");
if ((mapX>=168)&& (mapX<=175)&&(mapY>=-175)&& (mapY<=-168))
lcd.print("Arriere");
if ((mapX<=-166)&& (mapX>=-175)&&(mapY>=-515)&& (mapY<=-510))
lcd.print("Droite");
if ((mapX>=-175)&& (mapX<=-170)&&(mapY>=165)&& (mapY<=175))
lcd.print("Gauche");
if (SW_state==0)
lcd.print("Bouton appuye");
delay(1000);
}