======= A4998  ---  DRV8825 ========

Pilotage des moteur pas à pas

=== Brochage des comparé des 2 cartes ===

Ces 2 petites cartes ont le même brochage... A4998 et DRV8825

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==== DRV8825 ====

Cette commande Pololu basée sur le circuit DRV8825 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (**pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas**). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher un moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
    -- partie logique: 2,5 à 5,25 Vcc
    -- partie moteur: 8,2 à 45 Vcc
    --Sortie: 1,5 A par phase (2,2 A avec refroidisseur)
    --MicroPas: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, and 1/32
   --Protections contre:
        -- les surintensités
        -- les températures trop élevées
  --Dimensions: 20 x 16 x 3 mm


[[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf| Data Sheet DRV8825 Texas Instrument PDF EN ]]

[[https://wiki.mchobby.be/index.php?title=DRV8825| Doc DRV8825 MCHobby FR]]

{{ :start:arduino:drv8825_mchobby_-_wiki.pdf |}}



[[start:arduino:pasapas:nema|Les moteurs pas à pas Nema ...]]
==== A4998 ====

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement **(pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas**). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
    -- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
    -- partie moteur: 8 à 35 Vcc
    --Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
    --MicroPas: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 
  --Protections contre:
        -- les surintensités
        -- les températures trop élevées
  --Dimensions: 21 x 15 x 3 mm


[[https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf| data sheet A4998 EN]]

[[start:arduino:A4998:doc|A4998 Doc FR]]

[[https://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988|doc A4998 MCHobby FR]]

===== Comparaison A4998 et DRV8825  =====


[[http://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Stepstick_et_moteurs_pas_%C3%A0_pas| comparaison A4998 et DRV8825  FR]]