======== Questions à se poser pour construire un robot ========
Commencer par noter toutes les idées par ecrits sur papier ou fichier texte !
Il faut d'abord definir quels robots on veut construire ?
Se poser la question du temps que l'on a pour le realiser ?
Quels argent j'ai pour acheter le materiels ?
==== Pourquoi ? =====
*Pour apprendre :
-- la mécanique
-- L'electronique ( reconnaitre les composants, soudures, cablage )
-- l'impression 3D
-- la modelisation
-- La programmation
-- Travailler le bois ( coupe , percage , poncage...)
-- Le travail en équipes
===== Comment ? =====
-- En Kits ( Arduino, RaspBerry, ESP32, Pico RP2040 ...)
-- On construit tout soi même
-- Avec un cable
-- Sans Fil ( Bluetooth, Wifi, Xbee, Nrf24L01, 433mhz (APC220), InfraRouge ...)
==== En combien de temps ? ====
-- En kits => Une journée
-- soi même => plusieurs jours ( peut etre semaine ...)
===== Materiels ? =====
Faire la liste du materiel necessaire que l'on peut recuperer ou acheter .
-- Plateau ( bois, plastique, fer ...)
-- Roues ( 2 , 3 ou 4 ) ( impression 3D , achat, recuperation sur vieux robots ...)
-- Moteurs ( Couple, 5V ou 12V , continu, Pas à pas , servo moteur , brushless ...)
-- Commande moteurs ( L298N, L293D, SN754410 , Transistors, Relais ...)
-- Microcontroleurs ( Arduino Mega, Arduino nano, Arduino RP2040, Esp32, MCP23017, MicroBit,...)
-- Mini-Ordinateurs ( RaspberryPI4, RaspberryPI zeroW, ....)
-- Sansfil ( Nrf24L01, Wifi, Bluetooth, Xbee, 433Mhz--> APC220)
-- Petits materiels ( Vis, boulons, ecrous, fils, cables plusieurs brins , Wago, dominos,rilsan, scotch, pistolet colle, fer à souder, soudure, multimetre, planche bois, resistances, Leds ,Mosfets, relais, gaine thermo, ...)
===== Programmation ? =====
** SE SERVIR DE SA TETE **
*Il faut choisis un langage de programmation , depend du materiel.
-- Arduino --> C++
-- Python 3
-- mBlock
-- Scratch
-- [[https://www.tinkercad.com/|Tinkerkad en ligne ]]
-- [[https://fr.vittascience.com/code| [VittaScience :Programmation]]
*Dedier un ordinateur portable pour la programmation, et un espace de sauvegarde des programmes
Nommer ses programmes clairement afin de les retrouver facilement !!!
Apprendre à creer un programme
-- Livres arduino , Raspberry
-- Revues electronique ( Hackable magasine, Elektor...)
-- Tutos Youtube, sites specialiser
-- Via des amis , parents ..
-- MOOC
===== Achats ?===
-- Boutique electronique ( Radio Sons à Tours )
-- Gotronic,
-- Cdiscount
-- Aliexpress ( attention aux taxes ..)
-- Kubii
Necessite de faire un budget pour l'achat de materiel
Ou trouver l'argent ? :
-- Subventions
-- Parents ( argent de poche)
-- Travaux d interets general
-- Se faire offrir un cadeau !!!
Combien cela peut coûter ?
-- Tout petits robots => ~ 50€
-- Robots =>~ 100 à 150€
-- Gros Robots => entre 500 et 1000€
En recuperant des pieces cela coute moins cher , mais cela prends plus de temps