====  liens pour bras Robot   ====

[[start:arduino:robots:thor|Bras robot Thor]]

[[http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoMecatroniqueBrasLong5ServosPrehensionBalleTrackingBallxy|Arduino et Processing avec un Bras robot Mon club Elec]]


[[http://electroniqueamateur.blogspot.fr/2014/06/construction-dun-bras-robotique.html|Bras robot miniature]]

[[http://projet-arduino.blogspot.fr/2013/05/bras-robotise-avec-6-degres-de-liberte.html|Un autre Bras Robot]]


==== Docs ====

{{ :start:arduino:ppe_bras_robotise.pdf |}}

== Datasheets ==


==== Le Bras Robot à réaliser ====

=== Le matériel  utilisé ===

    * Un arduino Uno
       * {{:start:arduino:a000073-arduino-uno-smd-1front.jpg?100|}}  [[http://www.sainsmart.com/arduino/control-boards/sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3.html|Uno]]
    * Un shield :    Arduino sensor shield V5 
       * {{:start:arduino:large_407_sensorshield-5x.jpg?100|}}  [[https://fr.aliexpress.com/item/4000594750182.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5c623471kcYXUq&algo_pvid=b104d1da-8495-4693-9caa-3ff6eef551ef&algo_exp_id=b104d1da-8495-4693-9caa-3ff6eef551ef-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2210000003713089848%22%7D&pdp_pi=-1%3B1.13%3B-1%3B-1%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch|Sensor shield V5 ]]
    * 5 servo-moteurs S3003 Futaba
       * {{:start:arduino:s3003.jpg?100|}}  [[https://fr.aliexpress.com/item/2016-new-S3003-STANDARD-SIZE-SERVO-For-Futaba-R-C-On-Off-Road-Touring-Boat-Buggy/32725280551.html?spm=2114.44010308.4.33.MEBXad|S3003]]
    * 2 servo-moteurs  Tower pro Sg90
       * {{:start:arduino:100-pcs-lote-towerpro-sg90-9-g-servo-moteur-micro-couple-1-8-kg-rc-avion.jpg?100|}}  [[http://www.banggood.com/fr/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-9g-Analog-Servo-p-1010676.html|Sg90]]
    * Base RHB101 pour bras robotique 360°
       * {{:start:arduino:sup-base-rhb101-pour-bras-robotique-360-21011_2272.jpg?100|}}  [[http://www.gotronic.fr/art-base-rhb101-pour-bras-robotique-360-21011.htm|la base]]
    * Des pièces à imprimer avec l'imprimante 3D
       * {{:start:arduino:img_4283-800x600_display_large_preview_featured.jpg?100|}}  [[http://www.thingiverse.com/thing:2433|les pièces en 3D]]
    * De la petite visserie 
       *  {{:start:arduino:vis001.png?100|}} [[http://www.gotronic.fr/cat-visserie-685.htm|Vis (exemple...)]]
    * Une alimentation 230V - 5V 2,5a
       * {{:start:arduino:adaptateur-secteur-chargeur-alimentation-decoupage-dc-5v-2a-55x21mm-arduino-100-240v.jpg?100|}}  [[http://www.composant-electronique-pas-cher.com/divers/673-adaptateur-secteur-chargeur-alimentation-decoupage-dc-5v-2a-55x21mm-arduino-100-240v.html|Alim 5v 2,5a]]


=== Le Câblage  ===

    * {{ :start:arduino:robot6axes_schema-raccordement001.pdf |}} {{:start:arduino:robot6axes_schema-raccordement001.jpg?300|}}

=== Les programmes ====

    * {{ :start:arduino:robot6axes080520171808.zip |Projet_Robot_6axes_080520171808_GL}}

=== Exemples de programmes : ===

[[start:arduino:robots:programmes|programmes bras robots exemples]]


== Librairies ==

=== Les tests ===

=== Les Vidéos ===
  
=== Le robot assemblé ===