======== Les entrees sorties logiques ======== Entrée / sortie périphérique: interface périphérique riche avec DMA qui comprend le tactile capacitif, *ADC (convertisseur analogique-numérique), *DAC (convertisseur numérique-analogique), *I²C (circuit inter-intégré), UART (récepteur / émetteur asynchrone universel ), *CAN 2.0 (Controller Area Network), SPI (Serial Peripheral Interface), *I²S (Integrated Inter-IC Sound), RMII (Reduced Media-Independent Interface), *PWM (modulation de largeur d'impulsion), etc.