======== Sheild Arduino L293D ========


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===== Caractéristiques du Motor Shield L293D=====

    *necessite la bibliothèque **AFMotor.h** (télécharger la bibliothèque);
    *possibilité de connecter **2 servomoteurs sur 5 volts;**
    *possibilité de connecter **2 moteurs pas à pas de 6 à 12 volts;**
    *connexion de jusqu’à **4 moteurs avec sens de rotation réversible;**
    *broches pour connecter l’alimentation externe des moteurs;
    *motor Shield pour Arduino compatible avec les **cartes Uno et Mega.**
    *Cette interface accepte une tension d'alimentation allant de **4,5V à 25V** 
    *Une intensité maximale **par moteur de 0,6A (600mA).**
    *Il est équipé de **diodes de roue libres (anti retour)** permettant de protéger les transistors servant à la commande du ou des moteurs.

===== Programme exemple : commande 2 moteurs CC =====

<code c exemple_2moteurs_CC.ino>
#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1); // création de l'objet "motor1"
AF_DCMotor motor2(2); // création de l'objet "motor2"

void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
}

void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000); // attend 2s

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);

  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000); // attend 2s

  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M1
  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M2
}
</code>

===== Comment utiliser le bouclier de pilote de moteur Arduino L293D ?=====

Lors de l'utilisation de ce bouclier 6 broches analogiques (qui peuvent également être utilisées comme broches numériques), les broches 2 et 13 de l'arduino sont libres.

Dans le cas de l'utilisation d'un servomoteur, les broches 9, 10, 2 sont utilisées.

Dans le cas de l'utilisation d'un moteur à courant continu, 
   *la broche 11 pour # 1, 
   *la broche 3 pour # 2, 
   *la broche 5 pour # 3, 
   *la broche 6 pour # 4 
   *et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.

Dans le cas de l'utilisation d'un moteur pas à pas, les broches 11 et 3 pour #1, les broches 5 et 6 pour #2 et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.

Vous pouvez utiliser des broches libres par des connexions filaires.

Si vous appliquez une alimentation séparée à Arduino et au blindage, assurez-vous d'avoir déconnecté le cavalier sur le blindage.

===== Schema Sheild L293D =====

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