===== Gerer le suivi de ligne =====


=== Fonctionnement du capteur suiveur de ligne   ===

Scratch met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps.Il s’agit de l’instruction : état du suiveur de ligne sur port2
    

{{ :start:arduino:mbot:inst-cap-suiveur.png?400 |}}



   *Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3.
   *Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
   *Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
   *Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0.


{{ :start:arduino:mbot:capval.jpg?400 |}}



=== Programme Mbot ====

{{ :start:arduino:mbot:robotsuiveur001.jpg?400 |}}

{{ :start:arduino:mbot:mblocksuiveurligne.zip |}}