======== Démarrer avec un mBot2 sous Linux Mint ========

  - -- Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer.
  - -- Télécharger Chrome  et l'installer
  - -- Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : "sudo apt-get purge brltty"
  - -- Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : "sudo mblock-mlink start", laisser la fenêtre ouverte.
  - -- Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON)
  - -- Lancer Chrome et ouvrir https://ide.mblock.cc/
  - -- Dans la fenêtre "Appareils", s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur "Connecter".
  - -- Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur "/dev/ttyUSB0" et la connexion ne pas poser de problème
  - -- Pour terminer, cliquer sur "+ Extensions" et ajouter les "Extensions pour l'appareil" qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.

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====  Demarrage mLink ====

<code txt demmlink.sh>
#!/bin/bash
sudo mblock-mlink start
</code>