======== MX1508 ========

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==== Caractéristiques du module pilote de moteur MX1508====

Le pilote MX1508 est l'un des pilotes les moins chers pour faire fonctionner des moteurs à courant continu avec un courant maximum de 2 ampères. Les petites dimensions et la configuration simple sont les caractéristiques positives de ce module.

Le MX1508 est un pilote de moteur à double pont complet qui permet de connecter simultanément deux moteurs à courant continu.



Ce pilote dispose d'un circuit de protection contre la température qui désactive le pilote en cas de surchauffe. Les fonctionnalités de ce module sont les suivantes :

    *Plage de tension de fonctionnement : 2 à 9,6 V CC.
    *Courant de sortie maximum : 1,5 A (crête 2 A)
    *Température maximale de fonctionnement : 15 °C

<note>Le contrôleur de moteur MX1508 suit la configuration du pont en H, ce qui est pratique pour piloter des moteurs pas à pas. </note>


==== Fiche technique ====

[[https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/MX1508-DC-Motor-Driver-Datasheet.pdf|MX1508 : fiche technique EN]]

====Brochage du module pilote de moteur MX1508====

Ce capteur possède 10 broches :

    *Vs : Alimentation du module (entrée --  2V à 9V6)
    *GND : terre
    *IN1 : Entrée 1
    *IN2 : Entrée 2
    *IN3 : Entrée 3
    *IN4 : Entrée 4
    *SORTIE1 : Sortie 1
    *SORTIE2 : Sortie 2
    *OUT3 : Sortie 3
    *OUT4 : Sortie 4

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==== Exemple d 'utilisation ====

{{ :start:arduino:mx1508_dc_motor_driver_arduino_circuit.jpg?direct |}}

==== Code arduino Exemple ====

<code c exemple_mx1508.ino>
/*
  MX1508 DC MOTOR DRIVER MODULE
  modified on 25 Sep 2020
  by Saeed Olfat @ Electropeak
  Home
*/

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); //IN2
  pinMode(9, OUTPUT); //IN1
}
void loop() {

// Full speed forward
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);


  delay(3000);

// Full speed backward
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);

  delay(3000);

// 0 to 100% speed in forward mode
  for (int i=0;i<256;i++)
  {   digitalWrite(8, HIGH);
      analogWrite(9, i);
      delay(20);      
      }

  delay(50);

  // 0 to 100% speed in backward mode
        for (int i=255;i<0;i--)
  {   digitalWrite(8, LOW);
      analogWrite(9, i);
      delay(20);      
      }

        delay(50);
}
</code>

Comme vous pouvez le voir dans le code, le moteur avance d'abord pendant 3 secondes et recule pendant 3 secondes. Ensuite le moteur s'arrête et sa vitesse augmente de 0 à 100% en marche avant avec une accélération constante, puis le même mouvement s'effectue en marche arrière. 


==== Utlisation avec une bibliotheque ====

[[https://github.com/Saeterncj/MX1508|Librairie MX1508 sur Github]]

{{ :start:arduino:mx1508-master.zip |Librairie MX1508}}

[[https://youtu.be/jntVTbv9dD0?si=G8QaQGi1mLOQHXns|Video utilisation Librairie MX1508]]

==== Code utilisation librairie MX1508 ====

<code c LibMX1508.ino>
#include <MX1508.h>

#define PINA 9
#define PINB 10
#define NUMPWM 2
// MX1508 schematics(in Chinese) can be found here at: http://sales.dzsc.com/486222.html
/*
 * MX1508(uint8_t pinIN1, uint8_t pinIN2, DecayMode decayMode, NumOfPwmPins numPWM);
 * DecayMode must be FAST_DECAY or SLOW_DECAY,
 * NumOfPwmPins, either use 1 or 2 pwm. 
 * I recommend using 2 pwm pins per motor so spinning motor forward and backward gives similar response.
 * if using 1 pwm pin, make sure its pinIN1, then set pinIN2 to any digital pin. I dont recommend this setting because 
 * we need to use FAST_DECAY in one direction and SLOW_DECAY for the other direction.  
 */
MX1508 motorA(PINA,PINB, FAST_DECAY, NUMPWM);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
/*
 * Ramp up to pwm = 100, by increasing pwm by 1 every 50 millisecond. 
 * then ramp down to pwm = -100, by decreasing pwm every 50 millisecond.
 * positive value pwm results in forward direction.
 * negative value pwm results in opposite direction. 
 */
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  static unsigned long lastMilli = 0;
  static bool cwDirection = true; // assume initial direction(positive pwm) is clockwise
  static int pwm = 1;
  
  if(millis()-lastMilli > 50){ // every 50 millisecond
      if (cwDirection && pwm++ > 100 ) {  
        cwDirection = false;
      } else if (!cwDirection && pwm-- < -100) {
        cwDirection =  true;
      } 
    motorA.motorGo(pwm);
    lastMilli = millis();
    Serial.println(motorA.getPWM()); // we can just print pwm but just showing that member function getPWM() works.
  }

}
</code>

==== Differents exemples d'utilisation de la librairie MX1508 ====

[[https://github.com/Saeterncj/MX1508/tree/master/examples| Exemples MX1508 Lib]]