======= Drones : Cours débutant jeunes ======= ===== Présentation du Drone Tello ===== {{ :start:drone:pilotage:drone-tello-dji_273190_1.jpg?400 |}} *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]] === éléments matériels du Drone === *Poids : 80 g (avec batterie et hélices), *Dimensions : 98 x 92 x 41 mm, *Fonctions intégrées : Télémètre, baromètre, LED, système de vision, Wi-Fi 2,4 GHz 802.11n, Live View 720p, *Port de chargement Micro USB, *Distance de vol max : 100 m, *Vitesse de vol max : 8 m/s, *Temps de vol max :13 minutes, *Altitude de vol max : 10 m, *Batterie : 1100 mAh, *Photo : 5 mégapixels, *FOV : 82,6°, *Vidéo: 720p à 30 ips, *Format : JPG (photo), MP4 (vidéo), *Stabilisation électronique de l'image. === comment fonctionne un Drone === == De quoi est composé un drone == -- Châssis (ou Frame en anglais) -- ESCs (Electronic Speed Control) -- Moteurs -- Hélices --Batterie --Contrôleur de vol --Radio [[https://youtu.be/gZbLwMsSsiE|Les composants d'un Drones]] == Principes == [[https://mapassiondumodelisme.jimdo.com/technique/quadricopt%C3%A8re/fonctionnement-d-un-quadricopt%C3%A8re/|Connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère ]] [[http://tpe-drone-tlm.eklablog.com/le-drone-quadricoptere-c25965660|Fonctionnement du drone en vol ]] === Matériels/Logiciels requis === == Matériel == -- Un Drone Tello modèle TLW004 -- Un lot de 4 batteries ( 10-13 mn /batterie) -- Un lot 4 d'hélices de rechange -- Un Chargeur 3 batteries avec son câble Mini USB -- Une manette Bluetooth de pilotage via Téléphone Android -- Un boîtier Virtual-tab -- Un clavier /souris sans fil -- Un écran HDMI ou DVI ou Vidéo-projecteur -- Un Téléphone Android avec l’application Tello installée == Logiciels == -- Le logiciel [[https://scratch.mit.edu/download/scratch2|Scratch2]] -- La [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.s2e|librairie]] Tello pour Scratch2 -- L'application [[ https://chrome.google.com/webstore/detail/droneblocks/nbfahmffcopanponfpkefngbijhbnffa?hl=en-US|Drone Blocks pour Chrome]] -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.unmannedairlines.droneblocks|DroneBlocks pour Android]] -- [[https://itunes.apple.com/us/app/droneblocks/id1045826508?mt=8|DroneBlocks pour IOS]] -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ryzerobotics.tello&hl=en|Application Tello pour Android]] -- [[https://itunes.apple.com/us/app/tello/id1330559633?mt=8|Application Tello pour IOS]] ===== Réglementations Drones ===== [[https://youtu.be/t2F1rNtfk08|Les 10 règles à respecter]] Voici un petit récapitulatif des règles les plus importantes à connaître : *Il est interdit de faire voler un drone en zone urbaine comme les parcs, les rues, les stades, ou les plages ainsi que les zones à proximité des aérodromes ou des bases militaires. Vous pouvez utiliser l’application aip-drones.fr pour savoir quelles zones de votre région sont interdites ; *Respectez une hauteur maximale de 150 mètres ; *Ne filmez jamais les gens à leur insu ; *Ne faites pas voler l’appareil depuis un véhicule en mouvement ; *Ne perdez jamais de vue votre drone lors des vols (Sauf vols en FPV, ici une deuxième personne devra garder le drone à vue et pouvoir le controller via une deuxième radiocommande). Le pilote n’est pas autorisé à faire usage d’accessoires comme des jumelles pour garder une vue directe sur l’appareil. == repères == Voici les dix conseils de base synthétisés par le ministère de l'Environnement : > Je ne survole pas les personnes. > Je respecte les hauteurs maximales de vol. > Je ne perds jamais mon drone de vue et je ne l'utilise pas la nuit. > Je n'utilise pas mon drone au-dessus de l'espace public en agglomération. > Je n'utilise pas mon drone à proximité des aérodromes. > Je ne survole pas de sites sensibles ou protégés. > Je respecte la vie privée des autres. > Je ne diffuse pas mes prises de vue sans l'accord des personnes concernées et je n'en fais pas une utilisation commerciale. > Je vérifie dans quelles conditions je suis assuré pour la pratique de cette activité. > En cas de doute, je me renseigne. NDLR  : Et je n'oublie pas qu'en cas d'utilisation non conforme aux règles édictées, **je suis passible… d'un an d'emprisonnement et de 75.000 € d'amende !** ===== Pilotage d'un Drone ===== [[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:pilotage#pilotage|Pilotage]] ===== Programmation du Drone Tello ===== ==== Avec DroneBlocks ==== [[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:tello#apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks|apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks]] [[https://learn.droneblocks.io/courses/|DroneBlocks :Listes des cours EN]] [[https://learn.droneblocks.io/courses/droneblocks-curriculum-4th-8th-grade/lectures/1816312|DroneBlock : Cours EN]] [[start:drone:pilotage:cours:Droneblock_Cours|DroneBlock FR ( Traduction Google...)]] ==== Avec Scratch2 ==== === Apprendre à piloter le drone Tello avec scratch 2 === *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/dcouvrir.html|Découvrir et programmer le drone Tello]] *[[https://larajtekno.info/comment-piloter-le-drone-tello-avec-scratch-2/|Comment Piloter le Drone Tello avec Scratch 2 FR]] *[[http://oxilea.fr/blog/pilotez-votre-drone-tello-avec-scratch-2/|Tello et Scratch2 : debuter FR]] *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/A7B6QUqlNfS95pJ|Librairie Scratch2 pour Tello]] *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]] *[[https://aerial-guide.com/article/program-tello-drone-to-do-backflips-with-scratch|Programmez le drone Tello pour faire des backflips avec Scratch! EN]] === Bloc de programme === *[[start:drone:Tello_scratch2|Commande de base]] ==== Drone Tello et Python ==== *[[https://github.com/dbaldwin/Tello-Python|Tello Python sur Github]] ==== Automatisation de DJI Tello Drone avec GOBOT ==== [[http://protello.com/fr/automatisation-dji-tello-drone-fr/|GOBOT : Tello FR]] [[https://gobot.io/documentation/platforms/tello/|Tello GOBOT Doc EN]] [[https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/dji/tello|Tello GOBOT sur Github EN]] A SUIVRE ....