Sheild Arduino L293D

• necessite la bibliothèque AFMotor.h (télécharger la bibliothèque);
• possibilité de connecter 2 servomoteurs sur 5 volts;
• possibilité de connecter 2 moteurs pas à pas de 6 à 12 volts;
• connexion de jusqu’à 4 moteurs avec sens de rotation réversible;
• broches pour connecter l’alimentation externe des moteurs;
• motor Shield pour Arduino compatible avec les cartes Uno et Mega.
• Cette interface accepte une tension d'alimentation allant de 4,5V à 25V
• Une intensité maximale par moteur de 0,6A (600mA).
• Il est équipé de diodes de roue libres (anti retour) permettant de protéger les transistors servant à la commande du ou des moteurs.

exemple_2moteurs_CC.ino

#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1); // création de l'objet "motor1"
AF_DCMotor motor2(2); // création de l'objet "motor2"
 
void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
}
 
void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
 
  delay(2000); // attend 2s
 
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
 
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
 
  delay(2000); // attend 2s
 
  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M1
  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M2
}

Lors de l'utilisation de ce bouclier 6 broches analogiques (qui peuvent également être utilisées comme broches numériques), les broches 2 et 13 de l'arduino sont libres.

Dans le cas de l'utilisation d'un servomoteur, les broches 9, 10, 2 sont utilisées.

Dans le cas de l'utilisation d'un moteur à courant continu,

• la broche 11 pour # 1,
• la broche 3 pour # 2,
• la broche 5 pour # 3,
• la broche 6 pour # 4
• et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.

Dans le cas de l'utilisation d'un moteur pas à pas, les broches 11 et 3 pour #1, les broches 5 et 6 pour #2 et les broches 4, 7, 8 et 12 pour toutes sont utilisées.

Vous pouvez utiliser des broches libres par des connexions filaires.

Si vous appliquez une alimentation séparée à Arduino et au blindage, assurez-vous d'avoir déconnecté le cavalier sur le blindage.