Les interruptions

Si vous créez un projet qui repose fortement sur des données de capteurs précises et que vous devez donc vous assurer de lire et d'enregistrer toute variation de valeur, il peut être difficile d'écrire un programme capable de faire autre chose correctement. En effet, le microcontrôleur est constamment occupé à lire les valeurs. Pour contourner ce problème, vous pouvez utiliser des interruptions qui peuvent vous aider à lire les entrées d'un encodeur rotatif ou d'un bouton-poussoir, par exemple, sans avoir à insérer de code dans votre fonction de boucle.

Cette fonctionnalité peut s'avérer particulièrement utile pour les développeurs d'un GIGA R1, dont les circuits deviennent de plus en plus complexes.

Toutes les broches GPIO du GIGA R1 peuvent être utilisées pour les interruptions.

La syntaxe de création d'une fonction d'interruption doit être incluse dans

interuption.ino

void setup()
 
and is as follows:
 
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
 
    pin
 
    represents the pin number of the pin your input sensor is connected to,
 
    ISR
 
    is the function that is called whenever the interrupt is triggered, and should be defined bt you somewhere in your sketch.
 
    mode
 
    defines when the interrupt should be triggered, and can be one of four pre-defined modes.
 
The different modes that can be used are:
 
    LOW
 
    triggers the interrupt when the pin is low.
 
    CHANGE
 
    triggers whenever the pin changes values.
 
    RISING
 
    triggers when the pin goes from low to high.
 
    FALLING
 
    triggers when the pin goes from high to low.
 
This example sketch will turn on or off an LED connected to pin 13 whenever a pushbutton connected to pin 2 is pressed or released:
 
const byte ledPin = 13;
 
const byte interruptPin = 2;
 
volatile byte state = LOW;
 
 
void setup() {
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
 
}
 
 
void loop() {
 
  digitalWrite(ledPin, state);
 
}
 
 
void blink() {
 
  state = !state;
 
}