Sheild Arduino L293D

Caractéristiques du Motor Shield L293D

necessite la bibliothèque AFMotor.h (télécharger la bibliothèque);
possibilité de connecter 2 servomoteurs sur 5 volts;
possibilité de connecter 2 moteurs pas à pas de 6 à 12 volts;
connexion de jusqu’à 4 moteurs avec sens de rotation réversible;
broches pour connecter l’alimentation externe des moteurs;
motor Shield pour Arduino compatible avec les cartes Uno et Mega.
Cette interface accepte une tension d'alimentation allant de 4,5V à 25V
Une intensité maximale par moteur de 0,6A (600mA).
Il est équipé de diodes de roue libres (anti retour) permettant de protéger les transistors servant à la commande du ou des moteurs.

Programme exemple : commande 2 moteurs CC

#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1); // création de l'objet "motor1"
AF_DCMotor motor2(2); // création de l'objet "motor2"
 
void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
}
 
void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
 
  delay(2000); // attend 2000 ms
 
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
 
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
 
  delay(2000); // attend 2000 ms
 
  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M1
  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор M2
}