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start:drone:pilotage:debut

Ceci est une ancienne révision du document !


Tello : Installation

Liste des fichiers à télécharger :

Mettre en fonctionnement et programmer :

  1. -Télécharger les fichiers au dessus,
  2. -Installer l'application “Scratch 2.0”,
  3. -Installer l'application “Node.js”,
  4. -Allumer le drone Tello, activer le Wifi sur le PC et appairer avec le drone
  5. -Ouvrir le fichier “Tello.js” avec le programme “nodejs” à cette adresse c:\programmes\nodejs\node.exe (puis autoriser l'accès)
  6. -Lancer Scratch 2.0, puis mettre en français
  7. -En appuyant sur la touche Maj, cliquer sur Fichier, puis cliquer sur Importer extension expérimentale HTTP
  8. -Choisir le fichier Tello.s2e (Dans Ajouter blocs apparaissent les blocs pour la programmation du drone)
  9. -Le voyant passe au vert dans les blocs de programmation du drone de Scratch
  10. -Déplacer les blocs sur la gauche pour créer le programme (Penser à mettre une temporisation entre chaque mouvement)

Block de base pour tello

Algorithme du vol :

  1. Le drone décolle, puis tourne à droite de 90°, puis avance de 50cm, puis tourne à gauche de 90°, puis avance de 50cm, puis atterit.

Algorithme à partir de Scratch 2.0 :

  1. Après le décollage, le drone avance, puis tourne à droite de 90° 4 fois, puis recommence pour réaliser 10 carrés, puis atterit.

Algorithme à partir de scratch 2.0 :

/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/drone/pilotage/debut.1728198665.txt.gz · Dernière modification : 2024/10/06 09:11 de gerardadmin