Connexion de 2 esp32 via Uart

Liaison UART entre 2 esp32 :

le schéma:

ESPMaster	ESPSlave
br 17 TX2	br 16 RX2
br 16 RX2	br 17 TX2
GND (A cote 5V)	GND (A cote 5V)
	br 15 LED verte
	GND ( A cote P23)

Programme_Master.ino

#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial SerialPort(2); // use UART2
void setup()
{
    SerialPort.begin(15200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}
void loop()
{
    SerialPort.print(1);
    delay(5000);
    SerialPort.print(0);
    delay(5000);
}

Programme_Slave.ino

#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial SerialPort(2); // use UART2
char number = ' ';
int LED = 15;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    SerialPort.begin(15200, SERIAL_8N1, 16, 17);
    pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
    if (SerialPort.available())
    {
       char number = SerialPort.read();
       if (number == '0') {
       digitalWrite(LED, LOW);
       Serial.print("0"); /* verification reception 0 */
       }
       if (number == '1') {
          digitalWrite(LED, HIGH);
          Serial.print("1"); /* verification reception 1 */
       }
   }
}

NOTA important :

* BRANCHER les ESP32 sur des PC ou des alimentations différentes** , branché sur la même alimentation cela ne fonctionne pas…. ????

j ai essayé à 115200 Bauds : cela fonctionne aussi
J ai essayé 1 secondes pour le “delay” sur l'esp32 master : cela fonctionne .