Si vous connectez le robot via le port USB (ou en mode téléversement depuis votre PC), les programmes débuteront par :

Question

Faire clignoter les leds de la carte comme suivant

Données :

Durée 1s entre chaque changement de couleur.

Répéter 4 fois le cycle.

Choisir 255 pour la couleur choisie en mettant à 0 les deux autres

Solution exercice 1

Question

Faire jouer de la musique au robot

Solution exercice 2

Question Le programme doit permettre au robot de se déplacer en contournant les obstacles.

Lorsque le robot avance (100% de la puissance), ses leds sont vertes.

Lorsque la distance mesurée par le capteur à ultrasons (port 3) est inférieure à 10 cm, toutes les leds deviennent rouge, il recule (50% de la puissance durant 0.5s) et tourne à droite (50% de la puissance durant 0.5s).

Solution exercice 3

Question

Placer le robot sur la ligne (bande) noire du tapis de jeu fourni.

Le programme doit permettre au robot de suivre indéfiniment cette ligne tout au long du parcours. Vous utiliserez les capteurs de suivi de ligne (port2).

• si un capteur détecte du “blanc” à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)

• si un capteur détecte du “blanc” à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)

• si les capteurs détectent du “noir” : il avance (50% de la puissance)

mbot_line_following_map_-_m_shaped_a1_size.pdf

Solution exercice 4