Si vous connectez le robot via le port USB (ou en mode téléversement depuis votre PC), les programmes débuteront par :

Question

Faire clignoter les leds de la carte comme suivant

Données :

Durée 1s entre chaque changement de couleur.

Répéter 4 fois le cycle.

Choisir 255 pour la couleur choisie en mettant à 0 les deux autres

Solution exercice 1

Question

Faire jouer de la musique au robot

Solution exercice 2

Question Le programme doit permettre au robot de se déplacer en contournant les obstacles.

Lorsque le robot avance (100% de la puissance), ses leds sont vertes.

Lorsque la distance mesurée par le capteur à ultrasons (port 3) est inférieure à 10 cm, toutes les leds deviennent rouge, il recule (50% de la puissance durant 0.5s) et tourne à droite (50% de la puissance durant 0.5s).