Conseil : Voici les blocs que nous conseillons d'utiliser :

Détecteur de ligne noire Le robot dispose de deux phototransitors qui émettent chacun une lumière. Si le robot passe sur une surface claire (idéalement blanche) la lumière réfléchie et le phototransitor associé envoie un signal électrique. Si le robot passe sur une surface noire, la lumière n’est pas réfléchie et aucun signal n’est envoyé. Chaque phototransitor peut donc piloter l’un des moteurs du robot.