sudo apt-get install  python3-smbus

faire :

 sudo pip list ( pour verifier l'installation )

exemple010.py

from smbus import SMBus
 
addr = 0x55 # L'adresse du bus I2C sur l'ESP32
bus = SMBus(1) # indique le repertoire /dev/ic2-1
 
numb = 1
 
print ("taper 1 pour ON ou 0 pour  OFF")
 
while numb == 1:
    ledstate = input(">>>>")
    if ledstate == "1": # Allume la Led gpio 12 sur l'ESP32
        bus.write_byte(addr, 0x1) # Allume sur 1
    elif ledstate == "0": # Eteint  la Led gpio 12 sur l'ESP32
        bus.write_byte(addr, 0x0) # Eteint sur 0
    else:
        numb = 0

exemple012.ino

/*Arduino Slave for Raspberry Pi Master
  i2c_slave_ard.ino
  Connects to Raspberry Pi via I2C
 
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Include the Wire library for I2C
#include <Wire.h>
 
// LED on pin 12
const int ledPin = 12; 
 
void setup() {
  // Configure  l'adresse I2C de l'ESP32 SLAVE
  Wire.begin(0x55);
 
  // Recoit les données du bus I2C                
  Wire.onReceive(receiveEvent);
 
  // Active la LED 13 sur GPIO 12 et l 'eteint
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}
 
 
void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) { // boucle tant que l on recoit des caractéres sur le bus I2C 
    char c = Wire.read(); // recoit les caracteres envoyés sur le bus
    digitalWrite(ledPin, c);// Allume ou eteint la LED 12
  }
}
void loop() {
  delay(100);
}