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start:arduino:esp32:now

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start:arduino:esp32:now [2022/01/05 19:01] – créée gerardadminstart:arduino:esp32:now [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ======== ESP 32 NOW ======== ======== ESP 32 NOW ========
  
-ESP-NOW 
  
 ESP-NOW est un protocole d'échange de données entre ESP-32 (ou ESP8266) que l'on peut programmer avec l'IDE Arduino. C'est un protocole développé par Espressif, le fabricant des puces ESP, et qui permet d'échanger de courts paquets de données directement et simplement. Il est possible de réaliser des échanges entre plusieurs ESP dans les deux sens (émission et réception) sans intermédiaire central (sans routeur). ESP-NOW est un protocole d'échange de données entre ESP-32 (ou ESP8266) que l'on peut programmer avec l'IDE Arduino. C'est un protocole développé par Espressif, le fabricant des puces ESP, et qui permet d'échanger de courts paquets de données directement et simplement. Il est possible de réaliser des échanges entre plusieurs ESP dans les deux sens (émission et réception) sans intermédiaire central (sans routeur).
  
-====== Le protocole ESP-NOW ======+==== Le protocole ESP-NOW ====
  
 Tel qu'il est décrit sur le site d'Espressif, le protocole ESP-NOW permet d'échanger des paquets sans routeur Wifi, s'approchant en cela du système utilisé par les objets connectés en 2.4Ghz (souris ou claviers sans fil, en particulier). L'appairage entre modules est nécessaire (nous verrons plus loin qu'il faut utiliser l'adresse MAC des ESP), mais une fois que cet appairage est réalisé la connexion s'effectue très rapidement, sans “handshake”. Dis plus simplement, lorsque l'appairage est effectué, on peut éteindre ou redémarrer un module, la reconnexion sera automatique et immédiate. Tel qu'il est décrit sur le site d'Espressif, le protocole ESP-NOW permet d'échanger des paquets sans routeur Wifi, s'approchant en cela du système utilisé par les objets connectés en 2.4Ghz (souris ou claviers sans fil, en particulier). L'appairage entre modules est nécessaire (nous verrons plus loin qu'il faut utiliser l'adresse MAC des ESP), mais une fois que cet appairage est réalisé la connexion s'effectue très rapidement, sans “handshake”. Dis plus simplement, lorsque l'appairage est effectué, on peut éteindre ou redémarrer un module, la reconnexion sera automatique et immédiate.
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 } }
 +</code>
  
 +Cette étape manuelle permettra d'appairer facilement chaque module. Néanmoins, il est à noter qu'une méthode très astucieuse permet de se passer de cette manip préalable, et de connecter de manière automatique chaque module. Néanmoins, elle est un peu plus complexe. 
  
-</code> +L'idée est la suivante: les “récepteurs” émettent un réseau wifi dont le SSID comporte une chaîne prédéfinie (par exemple, “RECEPTION”. L'émetteur scanne les réseaux Wifi environnants, et lorsqu'il détecte un SSID commençant par “RECEPTION”, il en récupère l'adresse MAC, avant de créer l'appairage. C'est de cette manière que fonctionnent les deux exemples Master et Slave que l'on trouvera dans les exemples ESP32>ESP-NOW de l'IDE Arduino. 
-Cette étape manuelle permettra d'appairer facilement chaque module. Néanmoins, il est à noter qu'une méthode très astucieuse permet de se passer de cette manip préalable, et de connecter de manière automatique chaque module. Néanmoins, elle est un peu plus complexe. L'idée est la suivante: les “récepteurs” émettent un réseau wifi dont le SSID comporte une chaîne prédéfinie (par exemple, “RECEPTION”. L'émetteur scanne les réseaux Wifi environnants, et lorsqu'il détecte un SSID commençant par “RECEPTION”, il en récupère l'adresse MAC, avant de créer l'appairage. C'est de cette manière que fonctionnent les deux exemples Master et Slave que l'on trouvera dans les exemples ESP32>ESP-NOW de l'IDE Arduino. + 
-Principe de communication+====Principe de communication====
  
 Pour commencer, nous allons simplement envoyer des informations d'un ESP vers un autre. Par commodité, nous les appellerons donc “Émetteur” et “Récepteur”. Pour commencer, nous allons simplement envoyer des informations d'un ESP vers un autre. Par commodité, nous les appellerons donc “Émetteur” et “Récepteur”.
  
-Côté émetteur:+==Côté émetteur:==
  
-    Initialiser ESP-NOW. +    --Initialiser ESP-NOW. 
-    Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est envoyé. Cela nous permettra de vérifier la bonne transmission du message. +    --Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est envoyé. Cela nous permettra de vérifier la bonne transmission du message. 
-    On ajoute l'adresse MAC du récepteur, pour l'appairage. +    --On ajoute l'adresse MAC du récepteur, pour l'appairage. 
-    On envoie le message.+    --On envoie le message.
  
-Côté récepteur:+==Côté récepteur:==
  
-    Initialiser ESP-NOW. +    --Initialiser ESP-NOW. 
-    Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est reçu. +    --Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est reçu. 
-    Dans cette fonction de rappel, on sauve le contenu du message dans une variable pour en faire quelque chose.+    --Dans cette fonction de rappel, on sauve le contenu du message dans une variable pour en faire quelque chose.
  
 À Chaque étape listée ci-dessus va correspondre une fonction spécifique à l'utilisation du protocole: À Chaque étape listée ci-dessus va correspondre une fonction spécifique à l'utilisation du protocole:
  
-esp_now_init() Initialiser ESP-NOW. Il faut initialiser le wifi avant d'initialiser ESP-NOW. +   ***esp_now_init()** Initialiser ESP-NOW. Il faut initialiser le wifi avant d'initialiser ESP-NOW. 
-esp_now_add_peer() On appelle cette fonction pour appairer un ESP, on passe son adresse MAC en argument. +   ***esp_now_add_peer()** On appelle cette fonction pour appairer un ESP, on passe son adresse MAC en argument. 
-esp_now_send() Envoie des données avec ESP-NOW. +   ***esp_now_send()** Envoie des données avec ESP-NOW. 
-esp_now_register_send_cb() Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on envoie des données. +   ***esp_now_register_send_cb()** Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on envoie des données. 
-esp_now_register_rcv_cb() Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on reçoit des données. +   ***esp_now_register_rcv_cb()** Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on reçoit des données. 
-Code de l'émetteur+ 
 +==Code de l'émetteur==
  
 Ci-dessous, le code commenté: Ci-dessous, le code commenté:
  
 +<code c >
 // Référence technique: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/network/esp_now.html // Référence technique: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/network/esp_now.html
 +
  
 // Inclure les librairies // Inclure les librairies
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 // La variable qui sera envoyée au récepteur (nous générerons une valeur aléatoire pour l'exemple) // La variable qui sera envoyée au récepteur (nous générerons une valeur aléatoire pour l'exemple)
 +
 float maValeurEnvoyee; float maValeurEnvoyee;
  
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   delay(1000);   delay(1000);
 } }
 +</code>
  
-Code du récepteur+==Code du récepteur==
  
 Voici le code du récepteur, commenté en détail: Voici le code du récepteur, commenté en détail:
 +
 +<code c>
  
 // Inclure les librairies // Inclure les librairies
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 } }
  
-Tester et aller plus loin+</code> 
 + 
 +==Tester et aller plus loin==
  
 Lorsque vous regarderez les console série des deux ESP, vous constaterez que les messages sont bien expédiés, bien reçus et leur contenu correctement interprété côté récepteur. Les différentes sources trouvées sur le net parlent d'une portée en extérieur supérieur à 200 mètres, avec les deux antennes pointant l'une vers l'autre. À tester, les essais réalisés autour de notre projet de compteur ont plutôt été concluants jusqu'à 100 mètres environ. Lorsque vous regarderez les console série des deux ESP, vous constaterez que les messages sont bien expédiés, bien reçus et leur contenu correctement interprété côté récepteur. Les différentes sources trouvées sur le net parlent d'une portée en extérieur supérieur à 200 mètres, avec les deux antennes pointant l'une vers l'autre. À tester, les essais réalisés autour de notre projet de compteur ont plutôt été concluants jusqu'à 100 mètres environ.
  
 Nous vous renvoyons aux exemples disponibles dans la bibliothèque Arduino pour aller plus loin ! Nous vous renvoyons aux exemples disponibles dans la bibliothèque Arduino pour aller plus loin !
 +
 +[[https://wiki-fablab.grandbesancon.fr/lib/exe/fetch.php?media=howto:arduino-esp:esp-now_programmes.zip|arduino-esp:esp-now_programmes.zip]]
  
  
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/esp32/now.1641405672.txt.gz · Dernière modification : 2023/01/27 16:08 (modification externe)