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start:arduino:i2c:tca9548a

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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start:arduino:i2c:tca9548a [2024/04/15 13:06] gerardadminstart:arduino:i2c:tca9548a [2024/04/15 13:25] (Version actuelle) gerardadmin
Ligne 26: Ligne 26:
  
 === Module multiplexeur basé sur un TCA9548A === === Module multiplexeur basé sur un TCA9548A ===
 +
 +{{ :start:arduino:i2c:capture_d_ecran_du_2024-04-15_13-06-59.png?direct&200 |}}
 +
  permettant de raccorder jusqu'à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d'un microcontrôleur.  permettant de raccorder jusqu'à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d'un microcontrôleur.
  
Ligne 39: Ligne 42:
 Poids: 1,8 g Poids: 1,8 g
 Référence Adafruit: ADA2717 Référence Adafruit: ADA2717
 +
 +http://www.adafruit.com/datasheets/tca9548a.pdf
 +
 +Son utilisation est assez simple : le multiplexeur lui-même est sur l'adresse I2C 0x70 (mais peut être ajusté de 0x70 à 0x77) et vous écrivez simplement un seul octet avec le numéro de sortie multiplexé souhaité sur ce port, et bam - tous les futurs paquets I2C. sera envoyé à ce port. En théorie, vous pourriez avoir 8 de ces multiplexeurs sur chacune des adresses 0x70-0x77 afin de contrôler 64 de la même partie adressée I2C.
 +
 +La puce elle-même est compatible 1,8 V - 5 V, vous pouvez donc l'utiliser avec n'importe quel niveau logique.
 +
 +===Broches d'alimentation : ===
 +
 +
 +   * Vin - c'est la broche d'alimentation. Puisque la puce du capteur utilise 3 à 5 VDC. Pour alimenter la carte, donnez-lui la même puissance que le niveau logique de votre microcontrôleur - par exemple pour un micro 5V comme Arduino, utilisez 5V
 +  *       GND - terrain d'entente pour la puissance et la logique
 +
 +===Broches côté contrôle I2C :===
 +      SCL - il s'agit de la broche d'horloge I2C pour la puce elle-même, connectez-vous à la ligne d'horloge I2C de vos microcontrôleurs.
 +  *     SDA - il s'agit de la broche de données I2C pour la puce elle-même, connectez-vous à la ligne de données I2C de votre microcontrôleur.
 +  *     RST - c'est la broche de réinitialisation, pour réinitialiser la puce du multiplexeur. Tiré haut par défaut, connectez-vous à la terre pour réinitialiser
 +  *     A0 A1 A2 - ce sont les broches de sélection d'adresse pour le multiplexeur . Par défaut, le multiplexeur est à l'adresse 0x70 et ces trois broches sont tirées vers le bas. Connectez-les à Vin pour définir l'adresse sur 0x71 - 0x77 .
 +  *     A0 est le bit de poids le plus faible (s'il est élevé, il augmentera l'adresse de 1).
 +  *     A1 est le deuxième bit de poids le plus faible (s'il est élevé, il augmentera l'adresse de 2).
 +  *     A2 est le troisième bit de poids le plus faible (s'il est élevé, il augmentera l'adresse de 4).
 +
 +===Broches côté multiplexé I2C :===
 +
 +      * SDx et SCx : Il existe 8 jeux de broches SDx et SCx , de SD0/SC0 à SD7/SC7 . Ce sont les broches multiplexées. Chacun est un ensemble de bus I2C complètement séparé. Vous pouvez donc avoir 8 appareils I2C avec des adresses identiques, à condition qu'ils soient chacun sur un bus I2C.
 +  *     Aucun pullup n'est installé sur ces broches, donc si vous utilisez une puce ou un breakout sans pullups i2c, assurez-vous de les ajouter ! Eh bien, vous pouvez avoir Vin à 3,3 V et faire tirer ces broches jusqu'à 5 V (c'est-à-dire qu'elles sont conformes à 5 V)
 +
 +
 +===Câblage et test Arduino===
 +
 +Le multiplexeur TCA9548A est intéressant dans la mesure où il possède une adresse I2C (0x70 par défaut) - et vous lui envoyez essentiellement une commande pour lui indiquer à quelle sortie multiplexée I2C vous souhaitez parler, vous pouvez ensuite adresser la carte à laquelle vous souhaitez adresser.
 +
 +Nous vous suggérons d'utiliser ce petit assistant pour vous aider à sélectionner le port
 +
 +<code c prog001.ino>
 +#définir TCAADDR 0x70
 +void tcaselect(uint8_t i) {
 +if (i > 7) return;
 +Wire.beginTransmission(TCAADDR);
 +Wire.write(1 << i);
 +Wire.endTransmission();
 +}
 +</code>
 +
 +Vous pouvez ensuite appeler tcaselect(0) via tcaselect(7) pour configurer le multiplexeur.
 +
 +Notez que si vous possédez des appareils I2C avec l'adresse I2C 0x70, vous devrez court-circuiter l'une des broches Addr de la dérivation TCA9548 vers Vin afin d'éviter tout conflit. Étant donné que vous pouvez avoir 0x70 à 0x77, 
 +
 +
 +<code c progr002.ino>
 +/**
 + * TCA9548 I2CScanner.ino -- I2C bus scanner for Arduino
 + *
 + * Based on https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/
 + *
 + */
 +
 +#include "Wire.h"
 +
 +#define TCAADDR 0x70
 +
 +void tcaselect(uint8_t i) {
 +  if (i > 7) return;
 + 
 +  Wire.beginTransmission(TCAADDR);
 +  Wire.write(1 << i);
 +  Wire.endTransmission();  
 +}
 +
 +
 +// standard Arduino setup()
 +void setup()
 +{
 +    while (!Serial);
 +    delay(1000);
 +
 +    Wire.begin();
 +    
 +    Serial.begin(115200);
 +    Serial.println("\nTCAScanner ready!");
 +    
 +    for (uint8_t t=0; t<8; t++) {
 +      tcaselect(t);
 +      Serial.print("TCA Port #"); Serial.println(t);
 +
 +      for (uint8_t addr = 0; addr<=127; addr++) {
 +        if (addr == TCAADDR) continue;
 +
 +        Wire.beginTransmission(addr);
 +        if (!Wire.endTransmission()) {
 +          Serial.print("Found I2C 0x");  Serial.println(addr,HEX);
 +        }
 +      }
 +    }
 +    Serial.println("\ndone");
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +}
 +</code>
 +
 +
 +
 +Par exemple, l'exécuter sur la configuration ci-dessus vous donnera :
 +
 +{{ :start:arduino:i2c:adafruit_products_untitled.png?direct&400 |}}
 +
 +
 +
 +Ensuite, vous devrez ajuster le code dont vous disposez pour sélectionner le bon port multiplexé !
 +
 +Assurez-vous avant d'interroger le capteur que vous appelez tcaselect pour obtenir le bon
 +
 +
 +<code c prog003.ino>
 +#include <Wire.h>
 +#include <Adafruit_Sensor.h>
 +#include <Adafruit_HMC5883_U.h>
 +
 +#define TCAADDR 0x70
 +
 +/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
 +Adafruit_HMC5883_Unified mag1 = Adafruit_HMC5883_Unified(1);
 +Adafruit_HMC5883_Unified mag2 = Adafruit_HMC5883_Unified(2);
 +
 +void displaySensorDetails(Adafruit_HMC5883_Unified *mag)
 +{
 +  sensor_t sensor;
 +  mag->getSensor(&sensor);
 +  Serial.println("------------------------------------");
 +  Serial.print  ("Sensor:       "); Serial.println(sensor.name);
 +  Serial.print  ("Driver Ver:   "); Serial.println(sensor.version);
 +  Serial.print  ("Unique ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
 +  Serial.print  ("Max Value:    "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" uT");
 +  Serial.print  ("Min Value:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" uT");
 +  Serial.print  ("Resolution:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" uT");  
 +  Serial.println("------------------------------------");
 +  Serial.println("");
 +  delay(500);
 +}
 +
 +void tcaselect(uint8_t i) {
 +  if (i > 7) return;
 + 
 +  Wire.beginTransmission(TCAADDR);
 +  Wire.write(1 << i);
 +  Wire.endTransmission();  
 +}
 +
 +
 +void setup(void) 
 +{
 +  Serial.begin(9600);
 +  Serial.println("HMC5883 Magnetometer Test"); Serial.println("");
 +  
 +  /* Initialise the 1st sensor */
 +  tcaselect(2);
 +  if(!mag1.begin())
 +  {
 +    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */
 +    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
 +    while(1);
 +  }
 +  
 +  /* Initialise the 2nd sensor */
 +  tcaselect(6);
 +  if(!mag2.begin())
 +  {
 +    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */
 +    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
 +    while(1);
 +  }
 +  
 +  /* Display some basic information on this sensor */
 +  tcaselect(2);
 +  displaySensorDetails(&mag1);
 +  tcaselect(6);
 +  displaySensorDetails(&mag2);
 +}
 +
 +void loop(void) 
 +{
 +  /* Get a new sensor event */ 
 +  sensors_event_t event; 
 +  
 +  tcaselect(2);
 +  mag1.getEvent(&event);
 + 
 +  /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */
 +  Serial.print("Sensor #1 - ");
 +  Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print("  ");
 +  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print("  ");
 +  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print("  ");Serial.println("uT");
 +  
 +  tcaselect(6);
 +  mag2.getEvent(&event);
 +  /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */
 +  Serial.print("Sensor #2 - ");
 +  Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print("  ");
 +  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print("  ");
 +  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print("  ");Serial.println("uT");
 +  
 +  delay(500);
 +}
 +</code>
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/i2c/tca9548a.1713179197.txt.gz · Dernière modification : 2024/04/15 13:06 de gerardadmin