Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:i2c:tca9548a [2024/04/15 13:09] – [Module multiplexeur basé sur un TCA9548A] gerardadmin
+++ start:arduino:i2c:tca9548a [2024/04/15 13:25] (Version actuelle) – gerardadmin
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 Référence Adafruit: ADA2717
+http://www.adafruit.com/datasheets/tca9548a.pdf
 Son utilisation est assez simple : le multiplexeur lui-même est sur l'adresse I2C 0x70 (mais peut être ajusté de 0x70 à 0x77) et vous écrivez simplement un seul octet avec le numéro de sortie multiplexé souhaité sur ce port, et bam - tous les futurs paquets I2C. sera envoyé à ce port. En théorie, vous pourriez avoir 8 de ces multiplexeurs sur chacune des adresses 0x70-0x77 afin de contrôler 64 de la même partie adressée I2C.
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 La puce elle-même est compatible 1,8 V - 5 V, vous pouvez donc l'utiliser avec n'importe quel niveau logique.
+===Broches d'alimentation : ===
-Broches d'alimentation :
-    Vin - c'est la broche d'alimentation. Puisque la puce du capteur utilise 3 à 5 VDC. Pour alimenter la carte, donnez-lui la même puissance que le niveau logique de votre microcontrôleur - par exemple pour un micro 5V comme Arduino, utilisez 5V
+   * Vin - c'est la broche d'alimentation. Puisque la puce du capteur utilise 3 à 5 VDC. Pour alimenter la carte, donnez-lui la même puissance que le niveau logique de votre microcontrôleur - par exemple pour un micro 5V comme Arduino, utilisez 5V
-    GND - terrain d'entente pour la puissance et la logique
+  *       GND - terrain d'entente pour la puissance et la logique
-Broches côté contrôle I2C :
+===Broches côté contrôle I2C :===
      *  SCL - il s'agit de la broche d'horloge I2C pour la puce elle-même, connectez-vous à la ligne d'horloge I2C de vos microcontrôleurs.
   *     SDA - il s'agit de la broche de données I2C pour la puce elle-même, connectez-vous à la ligne de données I2C de votre microcontrôleur.
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   *     A1 est le deuxième bit de poids le plus faible (s'il est élevé, il augmentera l'adresse de 2).
   *     A2 est le troisième bit de poids le plus faible (s'il est élevé, il augmentera l'adresse de 4).
-  *
-Broches côté multiplexé I2C :
-    SDx et SCx : Il existe 8 jeux de broches SDx et SCx , de SD0/SC0 à SD7/SC7 . Ce sont les broches multiplexées. Chacun est un ensemble de bus I2C complètement séparé. Vous pouvez donc avoir 8 appareils I2C avec des adresses identiques, à condition qu'ils soient chacun sur un bus I2C.
+===Broches côté multiplexé I2C :===
-    Aucun pullup n'est installé sur ces broches, donc si vous utilisez une puce ou un breakout sans pullups i2c, assurez-vous de les ajouter ! Eh bien, vous pouvez avoir Vin à 3,3 V et faire tirer ces broches jusqu'à 5 V (c'est-à-dire qu'elles sont conformes à 5 V)
+      * SDx et SCx : Il existe 8 jeux de broches SDx et SCx , de SD0/SC0 à SD7/SC7 . Ce sont les broches multiplexées. Chacun est un ensemble de bus I2C complètement séparé. Vous pouvez donc avoir 8 appareils I2C avec des adresses identiques, à condition qu'ils soient chacun sur un bus I2C.
+  *     Aucun pullup n'est installé sur ces broches, donc si vous utilisez une puce ou un breakout sans pullups i2c, assurez-vous de les ajouter ! Eh bien, vous pouvez avoir Vin à 3,3 V et faire tirer ces broches jusqu'à 5 V (c'est-à-dire qu'elles sont conformes à 5 V)
+===Câblage et test Arduino===
+Le multiplexeur TCA9548A est intéressant dans la mesure où il possède une adresse I2C (0x70 par défaut) - et vous lui envoyez essentiellement une commande pour lui indiquer à quelle sortie multiplexée I2C vous souhaitez parler, vous pouvez ensuite adresser la carte à laquelle vous souhaitez adresser.
+Nous vous suggérons d'utiliser ce petit assistant pour vous aider à sélectionner le port
+<code c prog001.ino>
+#définir TCAADDR 0x70
+void tcaselect(uint8_t i) {
+if (i > 7) return;
+Wire.beginTransmission(TCAADDR);
+Wire.write(1 << i);
+Wire.endTransmission();
+}
+</code>
+Vous pouvez ensuite appeler tcaselect(0) via tcaselect(7) pour configurer le multiplexeur.
+Notez que si vous possédez des appareils I2C avec l'adresse I2C 0x70, vous devrez court-circuiter l'une des broches Addr de la dérivation TCA9548 vers Vin afin d'éviter tout conflit. Étant donné que vous pouvez avoir 0x70 à 0x77,
+<code c progr002.ino>
+/**
+ * TCA9548 I2CScanner.ino -- I2C bus scanner for Arduino
+ *
+ * Based on https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/
+ *
+ */
+#include "Wire.h"
+#define TCAADDR 0x70
+void tcaselect(uint8_t i) {
+  if (i > 7) return;
+  Wire.beginTransmission(TCAADDR);
+  Wire.write(1 << i);
+  Wire.endTransmission();
+}
+// standard Arduino setup()
+void setup()
+{
+    while (!Serial);
+    delay(1000);
+    Wire.begin();
+    Serial.begin(115200);
+    Serial.println("\nTCAScanner ready!");
+    for (uint8_t t=0; t<8; t++) {
+      tcaselect(t);
+      Serial.print("TCA Port #"); Serial.println(t);
+      for (uint8_t addr = 0; addr<=127; addr++) {
+        if (addr == TCAADDR) continue;
+        Wire.beginTransmission(addr);
+        if (!Wire.endTransmission()) {
+          Serial.print("Found I2C 0x");  Serial.println(addr,HEX);
+        }
+      }
+    }
+    Serial.println("\ndone");
+}
+void loop()
+{
+}
+</code>
+Par exemple, l'exécuter sur la configuration ci-dessus vous donnera :
+{{ :start:arduino:i2c:adafruit_products_untitled.png?direct&400 |}}
+Ensuite, vous devrez ajuster le code dont vous disposez pour sélectionner le bon port multiplexé !
+Assurez-vous avant d'interroger le capteur que vous appelez tcaselect pour obtenir le bon
+<code c prog003.ino>
+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_Sensor.h>
+#include <Adafruit_HMC5883_U.h>
+#define TCAADDR 0x70
+/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
+Adafruit_HMC5883_Unified mag1 = Adafruit_HMC5883_Unified(1);
+Adafruit_HMC5883_Unified mag2 = Adafruit_HMC5883_Unified(2);
+void displaySensorDetails(Adafruit_HMC5883_Unified *mag)
+{
+  sensor_t sensor;
+  mag->getSensor(&sensor);
+  Serial.println("------------------------------------");
+  Serial.print  ("Sensor:       "); Serial.println(sensor.name);
+  Serial.print  ("Driver Ver:   "); Serial.println(sensor.version);
+  Serial.print  ("Unique ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
+  Serial.print  ("Max Value:    "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" uT");
+  Serial.print  ("Min Value:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" uT");
+  Serial.print  ("Resolution:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" uT");
+  Serial.println("------------------------------------");
+  Serial.println("");
+  delay(500);
+}
+void tcaselect(uint8_t i) {
+  if (i > 7) return;
+  Wire.beginTransmission(TCAADDR);
+  Wire.write(1 << i);
+  Wire.endTransmission();
+}
+void setup(void)
+{
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("HMC5883 Magnetometer Test"); Serial.println("");
+  /* Initialise the 1st sensor */
+  tcaselect(2);
+  if(!mag1.begin())
+  {
+    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */
+    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
+    while(1);
+  }
+  /* Initialise the 2nd sensor */
+  tcaselect(6);
+  if(!mag2.begin())
+  {
+    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */
+    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
+    while(1);
+  }
+  /* Display some basic information on this sensor */
+  tcaselect(2);
+  displaySensorDetails(&mag1);
+  tcaselect(6);
+  displaySensorDetails(&mag2);
+}
+void loop(void)
+{
+  /* Get a new sensor event */
+  sensors_event_t event;
+  tcaselect(2);
+  mag1.getEvent(&event);
+  /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */
+  Serial.print("Sensor #1 - ");
+  Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print("  ");
+  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print("  ");
+  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print("  ");Serial.println("uT");
+  tcaselect(6);
+  mag2.getEvent(&event);
+  /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */
+  Serial.print("Sensor #2 - ");
+  Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print("  ");
+  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print("  ");
+  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print("  ");Serial.println("uT");
+  delay(500);
+}
+</code>