Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:pasapas [2020/08/26 19:07] – modification externe 127.0.0.1
+++ start:arduino:pasapas [2024/02/03 10:10] (Version actuelle) – [NEMA 17] gerardadmin
@@ Ligne 8: / Ligne 8: @@
    * [[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/itUUBTfV9c4mWrf| Pas à pas avec Servo moteur et arduino]]
+==== Les moteurs Pas à pas Nema ....====
+[[start:arduino:pasapas:nema|Les moteurs pas à pas Nema ...]]
 ==== Moteur pas à pas 28byj-48 avec son driver ULN2003 ====
@@ Ligne 198: / Ligne 203: @@
 }
 </code>
+======== NEMA 17 ========
+Moteur pas à pas NEMA 17
+Moteur pas à pas bipolaire puissant, d'un couple de 2.6 Kg.cm au format standard NEMA17.
+Un moteur pas à pas est un moteur brushless, à haute durée de vie, qui se commande comme son nom l'indique pas par pas, avec précision.
+Ces moteurs ont 200 pas par tour soit 1.8° par pas.
+Ce moteur pas à pas est un moteur à quatre fils : Rouge , Bleu , Vert , Noir.
+Il y a 4 demi-bobines, câblées en parallèles 2 à 2 pour former au final 2 bobines: 2 fils par bobines, les fils "rouge" et "bleu" étant les extrémités d'une bobine, les fils "noir" et "vert" les extrémités de l'autre bobine. En cas de doutes les extrémités des bobines peuvent être repérées par un multimètre en mode "continuité " ou " testeur".
+En effet une bobine étant un élément inductif, un multimètre indiquera qu'il y a continuité entre les deux extrémités d'une même bobine.
+Ce sont les moteurs qui sont généralement utilisés pour les imprimantes 3D et autres machines à commande numérique.
+Afin d'utiliser un moteur pas à pas il est nécessaire d'utiliser un "driver de moteur pas à pas". Ces drivers permettent de transmettre la puissance électrique au moteur afin de le faire tourner.
+Généralement les drivers de moteurs pas à pas permettent de commander les moteurs en fractions de pas complet. En mode demi-pas, le moteur devra alors faire 400 demi-pas pour faire un tour complet soit 0.9° par demi-pas. Certains drivers permettent de faire du 16ème de pas et même du 128ème de pas ...
+Caractéristiques techniques :
+Couple 1.8 Kg.cm à 1.6A / 2.6 Kg.cm à 2.6A
+Tension de bobines : 2.55V
+Courant par phase : 3.4A
+Résistance du bobinage: 0.8 Ohms
+https://eskimon.fr/tuto-arduino-603-a-petits-pas-le-moteur-pas-%C3%A0-pas
+[[start:arduino:pasapas:nema|Les moteurs pas à pas Nema ...]]