Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:polargraph [2022/06/21 13:05] – gerardadmin
+++ start:arduino:polargraph [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 <markdown>
 [Wiki Polarpgraph Arduino EN](https://github.com/euphy/polargraph/wiki)
+** Principe**
+![chema principe_Polargraph](:start:arduino:schemaprincipepoligraph.jpg?)
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 Polargraph est une marque particulière de machine à dessiner. Il est souvent utilisé de manière générique pour décrire l'un de ces types de machines, et je considère cela comme un compliment à l'omniprésence du projet, mais il ne devrait pas vraiment être utilisé, sauf pour faire référence à ce projet Polargraph.
-**Commandes et réponses de la machine Polargraph**
+##Commandes et réponses de la machine Polargraph
 Les commandes sont envoyées en série, en ascii. Ils prennent la forme :
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 Le firmware du serveur Polargraph répondra par un READY lorsqu'il sera prêt à accepter une autre commande. Cela peut également être paramétré avec la version ou les capacités du serveur.
-. READYdésigne une machine en marchepolargraph_server_a1
+. READY désigne une machine en marchepolargraph_server_a1
-. READY_100signifie qu'il est en cours d'exécutionpolargraph_server_mega
+. READY_100 signifie qu'il est en cours d'exécutionpolargraph_server_mega
-. READY_200signifie qu'il est en cours d'exécutionpolargraph_server_polarshield
+. READY_200 signifie qu'il est en cours d'exécutionpolargraph_server_polarshield
 Ces messages sont utilisés dans le contrôleur Polargraph pour limiter les fonctionnalités disponibles.