Différences

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--- start:arduino:pwm [2022/12/20 14:43] – [Bibliothèques pour travailler avec PWM] gerardadmin
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-=====Comment changer la fréquence PWM d'Arduino =====
+========Comment changer la fréquence PWM d'Arduino ========
  : Guide épique  Robert Brun·11 juin 2021
+[[https://nerdytechy.com/how-to-change-the-pwm-frequency-of-arduino/|Changer Frequences PWM EN]]
 Le microcontrôleur possède plusieurs temporisateurs qui peuvent exécuter différentes fonctions, telles que la génération d'un signal PWM . Pour que le temporisateur génère un signal PWM, il doit être préconfiguré en éditant le registre du temporisateur. Lorsque nous travaillons dans l'IDE Arduino, les minuteries sont configurées à notre insu dans la bibliothèque Arduino.h et obtiennent en fait les paramètres souhaités par les développeurs. Et ces paramètres ne sont pas très bons : la fréquence PWM par défaut est faible et les minuteries ne sont pas utilisées à leur plein potentiel. Regardons le PWM standard de l'ATmega328 (Arduino UNO/ Nano / Pro Mini ) :
 ^Minuteur^ 	Épingles^ 	Fréquence^ 	Résolution^
-|Minuterie 0| 	D5 et D6| 	976Hz| 	8 bits (0-255)|
+|Minuterie 0| 	D5 et D6| 	**976Hz**| 	8 bits (0-255)|
-|Minuterie 1| 	D9 et D10| 	488Hz| 	8 bits (0-255)|
+|Minuterie 1| 	D9 et D10| 	**488Hz**| 	8 bits (0-255)|
-|Minuterie 2| 	D3 et D11| 	488Hz| 	8 bits (0-255)|
+|Minuterie 2| 	D3 et D11| 	**488Hz**| 	8 bits (0-255)|
 En fait, tous les temporisateurs peuvent facilement émettre un signal PWM de 64 kHz , et le temporisateur 1 – c'est même 16 bits, et à la fréquence qui lui a été donnée Arduino, pourrait fonctionner avec une résolution de 15 bits au lieu de 8, et cela, soit dit en passant, 32768 gradations de remplissage au lieu de 256 ! Alors pourquoi cette injustice ? La minuterie 0 est en charge de la synchronisation et est réglée de manière à ce que les millisecondes s'écoulent avec précision. Les autres minuteries sont ramenées à zéro pour éviter que l'amateur d'Arduino n'ait des problèmes inutiles. Cette approche est généralement compréhensible mais aurait fait au moins quelques fonctions standard pour une fréquence plus élevée, eh bien, sérieusement ! D'accord, s'ils ne l'ont pas fait, nous le ferons.
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     *Voir exemples dans le dossier avec la bibliothèque !
-Bibliothèque GyverPWM ( GitHub ) - la bibliothèque que nous avons écrite avec mon ami. La bibliothèque permet un travail très flexible avec PWM sur le microcontrôleur ATmega328 (nous ajouterons Mega plus tard):
+**GyverPWM library**( [[https://github.com/GyverLibs/GyverPWM|GitHub]] ) - la bibliothèque que nous avons écrite avec mon ami. La bibliothèque permet un travail très flexible avec PWM sur le microcontrôleur ATmega328 (nous ajouterons Mega plus tard):
+    *Vous permet de définir n'importe quelle fréquence PWM dans la plage de 250 Hz à 200 kHz
+    *Sélection de bits : 4-8 bits pour les temporisateurs 8 bits, 4-16 bits pour les temporisateurs 16 bits (à 4 bits, la fréquence PWM est de 1 MHz)
+    *Sélection du mode PWM : Fast PWM ou Phase-correct PWM (favorable aux moteurs)
+    *Génération de fréquences de méandres de 2 Hz à 8 MHz sur la broche D9 avec une précision maximale
+    *Un seul canal est disponible lorsque vous travaillez avec des minuteries 8 bits (par exemple, sur un ATmega328, uniquement D3, D5, D9 et D10)
+    *Il existe des fonctions pour reconfigurer les sorties PWM standard sans perdre le PWM
+    *La bibliothèque est écrite de manière très simple, et vous pouvez en prendre des morceaux de code
+    *Voir exemples dans le dossier avec la bibliothèque !