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start:arduino:robots_cmt

Questions à se poser pour construire un robot

Commencer par noter toutes les idées par ecrits sur papier ou fichier texte !

Il faut d'abord definir quels robots on veut construire ?

Se poser la question du temps que l'on a pour le realiser ?

Quels argent j'ai pour acheter le materiels ?

Pourquoi ?

  • Pour apprendre :
  1. - la mécanique
  2. - L'electronique ( reconnaitre les composants, soudures, cablage )
  3. - l'impression 3D
  4. - la modelisation
  5. - La programmation
  6. - Travailler le bois ( coupe , percage , poncage…)
  7. - Le travail en équipes

Comment ?

  1. - En Kits ( Arduino, RaspBerry, ESP32, Pico RP2040 …)
  2. - On construit tout soi même
  3. - Avec un cable
  4. - Sans Fil ( Bluetooth, Wifi, Xbee, Nrf24L01, 433mhz (APC220), InfraRouge …)

En combien de temps ?

  1. - En kits ⇒ Une journée
  2. - soi même ⇒ plusieurs jours ( peut etre semaine …)

Materiels ?

Faire la liste du materiel necessaire que l'on peut recuperer ou acheter .
  1. - Plateau ( bois, plastique, fer …)
  2. - Roues ( 2 , 3 ou 4 ) ( impression 3D , achat, recuperation sur vieux robots …)
  3. - Moteurs ( Couple, 5V ou 12V , continu, Pas à pas , servo moteur , brushless …)
  4. - Commande moteurs ( L298N, L293D, SN754410 , Transistors, Relais …)
  5. - Microcontroleurs ( Arduino Mega, Arduino nano, Arduino RP2040, Esp32, MCP23017, MicroBit,…)
  6. - Mini-Ordinateurs ( RaspberryPI4, RaspberryPI zeroW, ….)
  7. - Sansfil ( Nrf24L01, Wifi, Bluetooth, Xbee, 433Mhz–> APC220)
  8. - Petits materiels ( Vis, boulons, ecrous, fils, cables plusieurs brins , Wago, dominos,rilsan, scotch, pistolet colle, fer à souder, soudure, multimetre, planche bois, resistances, Leds ,Mosfets, relais, gaine thermo, …)

Programmation ?

SE SERVIR DE SA TETE
  • Il faut choisis un langage de programmation , depend du materiel.
  1. - Arduino –> C++
  2. - Python 3
  3. - mBlock
  4. - Scratch
  • Dedier un ordinateur portable pour la programmation, et un espace de sauvegarde des programmes
Nommer ses programmes clairement afin de les retrouver facilement !!!

Apprendre à creer un programme

  1. - Livres arduino , Raspberry
  2. - Revues electronique ( Hackable magasine, Elektor…)
  3. - Tutos Youtube, sites specialiser
  4. - Via des amis , parents ..
  5. - MOOC

Achats ?

  1. - Boutique electronique ( Radio Sons à Tours )
  2. - Gotronic,
  3. - Cdiscount
  4. - Aliexpress ( attention aux taxes ..)
  5. - Kubii
Necessite de faire un budget pour l'achat de materiel

Ou trouver l'argent ? :

  1. - Subventions
  2. - Parents ( argent de poche)
  3. - Travaux d interets general
  4. - Se faire offrir un cadeau !!!

Combien cela peut coûter ?

  1. - Tout petits robots ⇒ ~ 50€
  2. - Robots ⇒~ 100 à 150€
  3. - Gros Robots ⇒ entre 500 et 1000€
En recuperant des pieces cela coute moins cher , mais cela prends plus de temps
/home/chanteri/www/fablab37110/data/pages/start/arduino/robots_cmt.txt · Dernière modification : 2024/02/17 12:02 de gerardadmin