Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault

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======== Questions à se poser pour construire un robot ========

Commencer par noter toutes les idées par ecrits sur papier ou fichier texte  !


<note>Il faut d'abord  definir quels robots on veut construire ?</note>

Se poser la question du temps que l'on a pour le realiser ?

Quels argent j'ai pour acheter le materiels ?


====  Pourquoi  ? =====

    *Pour apprendre :
    -- la mécanique
    -- L'electronique ( reconnaitre les composants, soudures, cablage )
    -- l'impression 3D
    -- la modelisation
    -- La programmation
    -- Travailler le bois  ( coupe , percage , poncage...)
    -- Le travail en équipes 

===== Comment ?  =====
    -- En Kits ( Arduino, RaspBerry, ESP32, Pico RP2040 ...)
    -- On construit tout soi même
    -- Avec un cable
    -- Sans Fil ( Bluetooth, Wifi, Xbee, Nrf24L01, 433mhz (APC220), InfraRouge ...) 

==== En combien de temps ? ====
    -- En kits => Une journée
    -- soi même => plusieurs jours ( peut etre semaine ...)




===== Materiels  ? =====

<note>Faire la liste du materiel necessaire que l'on peut recuperer ou acheter .</note>

   -- Plateau ( bois, plastique, fer ...)
   -- Roues ( 2 , 3 ou 4 ) ( impression 3D , achat, recuperation sur vieux robots ...)
   -- Moteurs ( Couple, 5V ou 12V , continu, Pas à  pas , servo moteur , brushless ...)
   -- Commande moteurs  ( L298N, L293D, SN754410 , Transistors, Relais ...)
   -- Microcontroleurs ( Arduino Mega, Arduino nano, Arduino RP2040, Esp32, MCP23017, MicroBit,...) 
   -- Mini-Ordinateurs ( RaspberryPI4, RaspberryPI zeroW, ....)
   -- Sansfil ( Nrf24L01, Wifi, Bluetooth, Xbee, 433Mhz--> APC220)
   -- Petits materiels ( Vis, boulons, ecrous, fils, cables plusieurs brins , Wago, dominos,rilsan, scotch, pistolet colle, fer à souder, soudure, multimetre, planche bois, resistances, Leds ,Mosfets,  relais, gaine thermo, ...)
 

===== Programmation ? =====

<note tip>** SE SERVIR DE SA TETE **</note>

    *Il faut choisis un langage de programmation , depend du materiel.

    -- Arduino --> C++
    -- Python 3
    -- mBlock
    -- Scratch
    -- [[https://www.tinkercad.com/|Tinkerkad en ligne ]]
    -- [[https://fr.vittascience.com/code| [VittaScience :Programmation]]



    *Dedier un ordinateur portable pour la programmation, et un espace de sauvegarde des programmes 

 <note tip>Nommer ses programmes clairement afin de les  retrouver facilement !!!
</note>
Apprendre à creer un programme 

    -- Livres arduino , Raspberry
    -- Revues electronique ( Hackable magasine, Elektor...)
    -- Tutos Youtube, sites specialiser
    -- Via des amis , parents ..
    -- MOOC

=====  Achats  ?===

    -- <del>Boutique electronique ( Radio Sons à Tours )</del>
    -- Gotronic,
    -- Cdiscount
    -- Aliexpress ( attention aux taxes ..)
    -- Kubii

<note>Necessite de faire un budget pour l'achat de materiel</note>

Ou trouver l'argent ? :
    -- Subventions
    -- Parents ( argent de poche)
    -- Travaux d interets general
    -- Se faire offrir un cadeau !!!

Combien cela peut coûter ? 
    -- Tout petits robots =>  ~ 50€
    -- Robots =>~ 100 à 150€
    -- Gros Robots => entre 500 et 1000€

<note tip>En recuperant des pieces cela coute moins cher , mais cela prends plus de temps
</note>