Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault

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start:arduino:vl53lxxv2

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start:arduino:vl53lxxv2 [2024/03/25 10:46] – gerardadminstart:arduino:vl53lxxv2 [2024/03/25 11:04] (Version actuelle) – [code Robot Tourne] gerardadmin
Ligne 53: Ligne 53:
  
 ====Programme Arduino/ESP32 pour distance sensor VL53L1X==== ====Programme Arduino/ESP32 pour distance sensor VL53L1X====
 +
 +==Bibliotheque Adafruit_VL53L0X==
  
 [[https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X-1.2.4.zip?_gl=1*gd2ce8*_ga*MTg4OTgwNDYwMC4xNzExMzU5OTM0*_ga_NEXN8H46L5*MTcxMTM1OTkzMy4xLjAuMTcxMTM1OTk0MS4wLjAuMTczNzk1MDcwNQ..*_fplc*dDJtZSUyRmJYUnBEZGRuSlA3bG1kWUJENTNBbjNnSWJMY1RseDVRV3ptNWQwSG9xSnluZExaJTJGWGFKN2VzeTRwMUZyUVFUSDY5dEtjclY0NmhQZjd5TVdzRkFiSW45VnUyZ0thYm9nS0F1djlDMUQ3MWE3ZGV0aFF2U2d3TUVjZyUzRCUzRA..|Adafruit_VL53L0X-1.2.4.zip]] [[https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X-1.2.4.zip?_gl=1*gd2ce8*_ga*MTg4OTgwNDYwMC4xNzExMzU5OTM0*_ga_NEXN8H46L5*MTcxMTM1OTkzMy4xLjAuMTcxMTM1OTk0MS4wLjAuMTczNzk1MDcwNQ..*_fplc*dDJtZSUyRmJYUnBEZGRuSlA3bG1kWUJENTNBbjNnSWJMY1RseDVRV3ptNWQwSG9xSnluZExaJTJGWGFKN2VzeTRwMUZyUVFUSDY5dEtjclY0NmhQZjd5TVdzRkFiSW45VnUyZ0thYm9nS0F1djlDMUQ3MWE3ZGV0aFF2U2d3TUVjZyUzRCUzRA..|Adafruit_VL53L0X-1.2.4.zip]]
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 </code> </code>
  
 +== code Robot Tourne ==
 +
 +<code c Robottourne.ino>
 +#include "Adafruit_VL53L0X.h"
 +
 +Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
 +int distanceR = 0;
 +void setup()
 +{
 +Serial.begin(115200);
 +
 +// wait until serial port opens for native USB devices
 +while (! Serial)
 +{
 +delay(1);
 +}
 +
 +Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
 +if (!lox.begin())
 +{
 +Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
 +while(1);
 +}
 +// power
 +Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
 +}
 +void deplacementRobot()// exemple pour test
 +//Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
 +
 +{
 +if ( distanceR >= 200)
 +{ Serial.println("robotavance...>= 200");}
 +if  ( distanceR <=40)
 +{ Serial.println(" robotTourneDroite...<=40 ");}
 +}
 +
 +
 +void loop()
 +{
 +VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
 +
 +//Serial.print("Reading a measurement... ");
 +lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!
 +
 +if (measure.RangeStatus != 4)
 +{ // phase failures have incorrect data
 +distanceR = measure.RangeMilliMeter;
 +//Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
 +deplacementRobot();
 +}
 +else
 +{
 +//Serial.println(" out of range ");
 +}
 +
 +delay(100);
 +}
 +</code>
  
  
  
  
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/vl53lxxv2.1711359999.txt.gz · Dernière modification : 2024/03/25 10:46 de gerardadmin