int capteurAvant = A0;
int capteurGauche = A1;
int capteurDroite = A2;

int compteurAngle = 0;

void avancer() {
  Serial.println("Avancer");
}

void tournerDroite() {
  Serial.println("Droite");
  compteurAngle -= 90;
}

void tournerGauche() {
  Serial.println("Gauche");
  compteurAngle += 90;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int avant = analogRead(capteurAvant);
  int gauche = analogRead(capteurGauche);
  int droite = analogRead(capteurDroite);

  bool murAvant = avant < 300;
  bool murGauche = gauche < 300;
  bool murDroite = droite < 300;

  // Si pas de mur devant et compteur = 0 → avancer
  if (!murAvant && compteurAngle == 0) {
    avancer();
  }

  // Si mur devant → suivre le mur
  else {

    if (!murDroite) {
      tournerDroite();
    }
    else if (!murAvant) {
      avancer();
    }
    else if (!murGauche) {
      tournerGauche();
    }
    else {
      tournerDroite();
      tournerDroite();
    }

  }

  delay(200);
}